垂老飘零万里馀，肌肤瘦尽鬓毛疏。
皇恩若许归山去，豆地虽存不解锄。
【注释】
飘零：漂泊流离。皇恩：皇帝的恩典。豆地：种豆的地方，比喻隐居之地。
译文与赏析：
垂老之后，我飘泊无定，已经流浪万里有余了。肌肤消瘦而鬓毛稀疏，这是衰老的征象。假如皇上允许我归隐山林，即使有豆田（种豆的土地），我也不去耕种，不去劳作了。
赏析：
这首诗是诗人晚年的作品。首联两句写自己“病中”的情况。“病”，指诗人身体衰弱，疾病缠身。“飘零”，指漂泊不定，没有固定住所。《诗经·小雅·采薇》中有“昔我往矣，杨柳依依；今我来思，雨雪霏霏；行道迟迟，载渴载饥；我心伤悲，莫知我哀。”这几句诗，用“飘飘”形容人行走时的姿态，也用以形容人漂泊无定，这里借用来写诗人的“飘零”。《史记·伯夷列传》记载：“帝尧闻之，举荐为农师。”《后汉书·逸民传》：“帝乃赐帛一匹，敕郡县给公车使者，勿令负担。”这两句说，由于年迈体弱，疾病缠身，所以四处漂泊，无法安定下来。“肌肤瘦尽”，“鬓毛疏”是形象地说明自己的衰老情况。杜甫的《北征》中写到：“瘦硬黄头陀，痴顽白发翁。”这里用来形容自己，也是形象生动地写出了自己的苍老和憔悴。
颔联的意思是，假如皇上允许我回到故乡，即使还有一亩豆地，我也不去耕种它，不去劳动它，不让它荒芜。诗人在这里抒发了一种对归隐田园生活的向往之情。从表面上看，这似乎是在说，即使有朝廷的厚禄优待，他也不愿接受，因为那是他应尽的义务，是他必须承担的责任。其实不然。从深层次来看，这是诗人对人生的一种认识，一种态度。他认为，人生的价值并不在于富贵功名，而在于精神追求。一个人如果能够找到自己真正热爱的事业，并为之努力奋斗，那么，他的生活就充满了意义和价值。相反，如果一个人只知道追逐名利地位，而不顾自己的内心感受和追求，那么，他的一生就会变得毫无意义和价值。这种思想在当时的社会背景下是非常难能可贵的。这也是他能够在后世留下深刻印象的重要原因之一。
尾联的意思是，即使有了这样的好机会，我也不愿意回去。这里的“若许”，是希望的意思。这一句表达了诗人对自己命运的无奈和感慨。同时，这也体现了诗人对自己理想的执着追求。他不愿意被世俗的眼光所束缚，不愿意被名利地位所左右，而是坚持自己的理想和追求。这种精神在当时的社会背景下是非常难得的。这也是他能够成为一代诗圣的重要因素之一。