雨馀清冷近霜天，拄杖闲拖不挂钱。
黄叶舞风初簌簌，碧渠通溜正溅溅。
无情日驭工催老，耐事天公听放颠。
薄暮行歌并湖去，有人偷样画癯仙。
【注释】
秋晴出游：秋高气爽的天气出来游玩。秋晴，秋天的晴朗天气。出游，出去游玩。
雨馀清冷近霜天，拄杖闲拖不挂钱。
雨后清凉，天气清冷，接近霜冻的天气。拄着拐杖悠闲地拖着，没有携带钱财。
黄叶舞风初簌簌，碧渠通溜正溅溅。
树叶随风飘舞，发出沙沙的响声。清澈的小溪流淌，水花四溅。
无情日驭工催老，耐事天公听放颠。
无情的太阳催促我衰老，任凭天意放任我的狂颠。
无情，不受拘束。日驭，太阳。催老，催促人衰老。耐事，任凭。天公，指自然。听放颠，任凭天意放任狂颠。
薄暮行歌并湖去，有人偷样画癯仙。
傍晚时分，一边行走一边唱歌，一起到湖畔去游玩。有个人偷偷地模仿着画家的样子，画出一幅像癯仙一样的肖像。
【赏析】
《秋晴出游》是唐代诗人杜甫创作的一首五言律诗。全诗描绘了秋日晴朗天气下作者出行游玩的情景。前两联描写景色和心情，颔联写景中寓情，颈、尾联写游中观感，表达了作者对大自然的感受和对人生哲理的思考。首联点出“秋”字，颔联写秋景，颈联写“游”，尾联写“感”。
此诗首句以“雨馀”二字领起，点明时间，为下文景物作铺垫，渲染出一种清新凉爽的气氛；次句“拄杖闲拖不挂钱”，写出了诗人悠闲自得的心情。三、四两句写景中含情。“黄叶舞风初簌簌”，“簌簌”，形容风吹树叶的声音，既写出了风声，又写出了树叶随风飘动的景象，表现出了秋风萧瑟的特点。“碧渠通溜正溅溅”，则写出水流湍急、水花飞溅的生动景象。这两句话在写景中寓情，通过景物来抒发自己的感情。
五六二句紧承第四句而来，由景及情。“无情”、“耐事”，都是佛教语。无情，指无情之物，这里指自然界的万物。耐事，即“耐久”的意思，指经得起风雨的考验。两句的意思是说：无情的太阳催促着我衰老，而任凭天意放任我的狂颠。这既是对自然规律的顺应，也是对生活的一种超脱和超越。
最后二句写傍晚时分，一边行走一边唱歌，一起到湖畔去游玩。有一个人偷偷地模仿着画家的样子，画出一幅像癯仙一样的肖像。这两句既写出了游人的情趣，也表现了诗人的旷达胸襟和超凡脱俗的人格魅力。