富贵犹宜早退休，一生龃龉更何求。
赋形未至欠壬甲，语命宁须增斗牛。
栗里收身贫亦乐，平陵埋骨死无忧。
狂歌醉舞真当勉，剩折梅花插满头。
【注】
醉中自赠：在醉意朦胧时写下的赠言。
富贵犹宜早退休，一生龃龉更何求：人生最宝贵的时光还在年轻时就应该退下来享受生活。即使一生中遭遇许多困难和挫折，也不应该再有所追求。
赋形未至欠壬甲，语命宁须增斗牛：人的命运还未到该有成就的时候，就不要再强求去增加什么了。
栗里收身贫亦乐，平陵埋骨死无忧：在隐居的生活里，即使贫穷也是快乐的；如果死后能埋葬在平和的平原，那么死去也无所畏惧。
狂歌醉舞真当勉，剩折梅花插满头：在欢乐的歌唱和舞蹈中，应该要努力；最后把多余的梅花插在头上，以纪念自己的生命。
【注释】
富贵：富有和高贵。
犹宜：还应当。
龃龉（jǔ yǔ）：指不顺利。
壬甲：天干之一，属阳金，象征贵重、坚固。
斗牛：斗宿和牛宿，都是二十八星宿之一，这里借指天上的星座。
栗里：地名，春秋时鲁国的邑名。后用“栗里”表示隐居之所。
平陵：地名，汉文帝刘恒葬地。
狂歌：纵情歌唱。
【赏析】
这首诗是作者晚年归田隐居时的写照，反映了他淡泊名利的人生态度。
首联“富贵犹宜早退休，一生龃龉更何求”，表达了对人生的感悟，认为人生短暂，应及早放弃功名利禄，过上恬静安逸的生活。同时，诗人也感叹自己一生坎坷波折，已经无法再有任何追求。
颔联“赋形未至欠壬甲，语命宁须增斗牛”，继续表达对生活的无奈之情。他认为人的一生还没有到达应有的高度，就不要再去追求更高的境界了。同样地，他也认为人的生命是有限的，所以没有必要去追求更多的荣誉和成就。
颈联“栗里收身贫亦乐，平陵埋骨死无忧”，则描绘了他在隐居生活中的情景。尽管生活在贫困之中，但仍然可以过得快乐自在；而死后如果能安息在平陵这样的宁静之地，那就没有什么可以担忧的了。这体现了诗人超脱世俗、追求自由的精神风貌。
尾联“狂歌醉舞真当勉，剩折梅花插满头”，则是诗人对自己生活的总结。他认为在快乐地歌唱和舞蹈中应该要努力，而最后的装饰也应该是一朵盛开的梅花，象征着生命的坚韧和美丽。
整首诗语言朴实自然，情感真挚深沉，充满了对生活的热爱和对自然的向往。