半世伥伥信所之，穷居仍抱暮年悲。
烧金术误囊衣薄，种黍年凶酒味醨。
大厦万间空有志，后车千乘更无期。
掩书常笑城南杜，麻屦还朝授拾遗。
注释：
穷居：指隐居生活。
半世伥伥信所之：半辈子都在彷徨中，不知道自己的人生目标在哪里。
烧金术误囊衣薄：依靠烧金术谋生的自己，却因为技术不精而使囊中钱财减少。
种黍年凶酒味醨：种庄稼的年景不好，连酒的味道都变得苦涩。
大厦万间空有志：拥有宏伟的大厦，心中却空荡荡的，因为没有实现的愿望。
后车千乘更无期：希望乘坐的马车可以载着更多的货物，但结果却是更加贫困，无法实现自己的梦想。
掩书常笑城南杜：常常掩面笑着看城南的杜甫草堂，表示对现实的不满。
麻屦还朝授拾遗：穿着麻鞋回到朝廷，被委任为拾遗。
赏析：
这首诗是一首抒发作者对人生、理想的感慨和思考的作品。
首联“半世伥伥信所之，穷居仍抱暮年悲”，表达了作者在人生的道路上迷茫、彷徨，不知道自己的人生目标在哪里，同时流露出对人生的无奈和悲哀。
颔联“烧金术误囊衣薄，种黍年凶酒味醨”，进一步描绘了作者因依赖烧金术谋生而陷入困境，同时反映了作者对未来的悲观态度，认为连粮食都难以种植成功，更不用说其他事情了。
颈联“大厦万间空有志，后车千乘更无期”则表达了作者对于宏伟事业的追求和理想破灭后的失落感。他虽然怀揣着伟大的抱负，希望能够建设宏伟的大厦，但在现实中却屡屡受挫，最终只能空有一腔热血而无实际行动。
尾联“掩书常笑城南杜，麻屦还朝授拾遗”，则是作者在经历了种种挫折之后的一种心态转变。他不再像以前那样愤世嫉俗，而是选择用微笑面对生活，尽管依然身处困境，但却能够从容应对。同时，他也被委以重任，成为了一个官员，开始了自己的仕途生涯。
整首诗通过作者的内心变化，展现了他在人生道路上的起伏和挣扎。他曾经迷失方向、失望沮丧，但最终找到了自己的方向并为之努力奋斗；他也曾经遭受挫折、失去信心，但最终依然保持着积极的心态和坚定的信念。这种积极向上、坚韧不拔的精神值得我们学习和借鉴。