敢恨吾生后圣贤，六经虽缺尚成编。
本来尧舜身亲见，孰谓丘轲道不传。
妙理岂求逢掖外，淳风宁在结绳前。
此身未死还堪勉，更伴吾儿学数年。
【解析】
此诗作于元和三年（808）作者51岁时，此时作者已任国子博士。诗人在这首诗中表达了自己对后进的勉励之情以及对儒家经典的尊崇之意。
“敢恨吾生后圣贤”，意思是说：我怎敢遗憾自己的生晚呢！这里“恨”字是虚词，表示遗憾的意思；“敢恨”就是不敢遗憾，即不敢说自己生得晚。这两句诗写出了诗人对自己生晚而能参与圣人事业的庆幸与自豪，表现出诗人积极进取的精神风貌。
“六经虽缺尚成编”，意思是说：尽管《诗经》、《尚书》、《礼记》、《易经》、《春秋》、《乐经》六部经典著作都还没有完成，但是这些经典著作都已经编纂成为书卷了。这里的“成编”指已经编成的书卷。这两句诗写出了作者对先圣遗留下的文化遗产的珍视与崇敬之情。
“本来尧舜身亲见，孰谓丘轲道不传？”意思是说：本来尧舜这样的圣明之君亲自见到过的，怎么能说儒家之道就一定不会传播下去呢？这里“尧舜”指古代的两个圣明君主，这里用“尧舜”作为儒家学说的代表，意在强调儒家学说的崇高地位。
“妙理岂求逢掖外，淳风宁在结绳前？”意思是说：深奥的道理难道一定要在官宦子弟才能得到吗？淳厚的民风难道一定只在结绳记事时代才存在吗？这里的“妙理”是指深奥的道理，“淳风”是指质朴的民风，“逢掖”是指官宦子弟，“结绳记事”是远古时期的原始社会的一种记录方法。这两句诗写出了作者对儒家学说传承发展的重视与期望。
“此身未死还堪勉，更伴吾儿学数年。”意思是说我这个有生命的生命还未结束，还可以鼓励儿子努力学习几年。这里的“此身”指自己的生命，“勉”意为鼓励，“伴”指陪伴，“学数年”是指跟随儿子学习几年。这两句诗写出了作者希望儿子继续发扬光大儒教文化的愿望。
【答案】
不敢憾吾生后圣贤，六经虽缺尚成编。
本来尧舜身亲见，孰谓丘轲道不传。
妙理岂求逢掖外，淳风宁在结绳前。
此身未死还堪勉，更伴吾儿学数年。