丈夫本愿脱世鞿，丹成昼日凌空飞。
缨冠佩玉朝紫微，白银宫阙瞻巍巍。
不然万里将天威，提兵直解边城围。
苜蓿满川胡马肥，掩取不遣一骑归。
苦心文章亦未非，与此二事同一机。
寥寥千载见亦稀，庄屈已死吾畴依。
哀哉穷子百家衣，岂识万斛倾珠玑。
欲洗薄蚀还光辉，熟睨无力空歔欷。
这首诗是唐代诗人杜甫的作品，全诗共八句，以下是逐句的注释和译文：
丈夫本愿脱世鞿，丹成昼日凌空飞。
注释：我原本的愿望就是摆脱世俗的束缚，追求自由自在的生活。
译文：我曾经渴望过一种无拘无束的生活。缨冠佩玉朝紫微，白银宫阙瞻巍巍。
注释：戴着金冠，佩戴着宝玉，每天早晨都前往紫微宫，看着那宏伟壮丽的银宫殿。
译文：每天早上我都会穿戴整齐地去朝拜皇帝，看着那高耸入云的紫禁城。不然万里将天威，提兵直解边城围。
注释：否则的话，我将率领大军，去解救那些被围困的边疆城池。
译文：否则的话，我会带领军队，直接去解救被敌人围攻的边疆城池。苜蓿满川胡马肥，掩取不遣一骑归。
注释：在草原上，苜蓿生长得茂盛，胡马也长得肥壮。我们不会让任何一名士兵返回。
译文：在草原上，苜蓿生长得茂密，胡马也显得非常健壮。我们不会让任何一名士兵返回家乡。苦心文章亦未非，与此二事同一机。
注释：我的辛苦努力，也并没有错，这与我其他的两件事有着相同的道理。
译文：尽管我付出了巨大的努力，但结果并不理想，这与我所做的事情有着相同的道理。寥寥千载见亦稀，庄屈已死吾畴依。
注释：这样的人物在千年的历史中也是难得一见的，我已经看不到他们的身影了。
译文：在这样的历史背景下，像庄周、屈原这样的人物已经很少见了，我已经看不到他们的身影。哀哉穷子百家衣，岂识万斛倾珠玑。
注释：可怜的孩子啊，只能穿着百家衣，却不知道世界上还有那么多的珍宝。
译文：可怜的孩子啊，他们只能穿着简陋的衣服，却无法接触到那些珍贵的宝物。欲洗薄蚀还光辉，熟睨无力空歔欷。
注释：我想要洗净身上的污点，重新焕发光彩，却只能无奈地看着自己的无能为力。
译文：我想要洗去身上的耻辱，重新找回自己的尊严，但是却无能为力，只能叹息。