蚩蚩之氓不自觉，顾笑吾曹安淡薄。
携女数千行问法，腰钱钜万仍骑鹤。
岂知此事不两得，刍豢何可参毒药。
野狐出林作百态，击下髑髅渠自怍。
老氏五千本清静，扬雄太玄惟寂寞。
但能于此尊所闻，万卷丹经尽糟粕。
【注释】
（1）蚩蚩之氓：指无知的民众。
不自觉：没有意识到自己。
顾笑：嘲笑。
吾曹：我们。
安淡薄：安于清贫。
携女数千行问法：带领妻子儿女去问佛法。
腰钱钜万：拥有巨万钱财。
骑鹤：骑上白鹤飞走。
岂知：哪里知道。
两得：两者都得到。
刍豢：祭祀用的牲畜，比喻美食。
何可参毒药：哪能用来作毒药呢？
野狐出林作百态：比喻人的行为变化多端。
击下髑髅：砍下人的头骨。
渠自怍：他感到惭愧，自己责罚自己。
老氏：即老子。
五千言：指《道德经》。
扬雄：西汉思想家、文学家。有《太玄经》等。
尊所闻：以所学为尊。
万卷丹经：许多道家经籍。
尽糟粕：尽是糟粕，一无是处。
【赏析】
《悯俗》诗，全篇采用反诘的语气，对世俗之人的庸俗行为进行了有力的讽刺。《悯俗》是一首讽刺诗，其内容和艺术手法都与《咏史》相似。
首联“蚩蚩之氓不自觉，顾笑吾曹安淡薄”二句说那些无知的平民百姓没有意识到他们的愚昧可笑，而“吾曹”即“我辈”，作者却安于清贫，不思进取。这里用了一个反语的修辞方法，既指出了作者自己的处境，又揭露了那些“蚩蚩之氓”。
颔联“携女数千行问法，腰钱钜万仍骑鹤”两句写“吾曹”如何安于清贫。他们带着妻儿老幼，去问佛法，但仍然骑着白鹤飞走。这里，作者把“吾曹”比作狐狸，用“作百态”来形容他们的变幻莫测，同时也表现了他们的贪婪。最后一句“岂知此事不两得，刍豢何可参毒药”，意思是说他们不知道这两者是不能得到的，就像美味佳肴不能用来当毒药一样。这里运用反语的修辞方法，进一步强调了作者的讽刺。
颈联“野狐出林作百态，击下髑髅渠自怍”两句写那些“吾曹”的虚伪行为。他们像狡猾的狐狸一样，在树林里变化着各种形态，砍下人的头骨来为自己赎罪。这里，作者把“吾曹”比作狐狸，用“作百态”来形容他们的欺诈手段。最后一句“击下髑髅渠自怍”，意思是说这些“吾曹”砍下别人的头骨来赎罪，但他们自己却会感到愧疚。
尾联“老氏五千言，扬雄太玄惟寂寞”两句，作者借用老子、扬雄的典故来表明自己的观点。他认为道家经典如《道德经》五千言，以及扬雄的《太玄经》，虽然深奥难懂，但却是空虚无用的东西。这里，作者把“吾曹”比作狐狸，用“惟寂寞”来形容它们的空虚。最后一句“但能于此尊所闻，万卷丹经尽糟粕”，意思是只要能尊重所学，那么许多道家的经典都是毫无价值的糟粕。
《悯俗》这首诗，语言幽默诙谐，讽刺尖锐泼辣，富有哲理，堪称唐代诗歌中难得的佳作。