君马良，乘乘黄。仆臣御，守法度。乍可三驱失前禽，不可一朝为诡遇。
假使四牡，项领无害。六辔如组，周旋中规，折旋中矩。
听和鸾之声，遵康庄之路。马不骇舆，君子安处。如欲登九折之险，走羊肠之阻，蒙犯霜露，跌踢风雨。
虽使造父再生，王良复出，予亦未知其如何尔。
君马黄：
注释： “君”指的是君主或尊贵的人，在这里指代驾车的贵族；“良”，表示优秀。全句意在表达马匹的优秀。
译文：
君王的马是优良的，可以乘骑。仆从和仆人驾驭它，遵守法律和规矩。偶尔可能会因为三面放生而失去前面的目标，但绝不可以在一天之内突然改变策略。
假使四牡，项领无害：
注释： “四牡”指四匹马，“项领”则是指马的颈部和头部，这里强调马的强壮安全。全句表达如果马强壮且安全则无忧。
六辔如组，周旋中规，折旋中矩：
注释： “辔”是一种驾驭马匹的工具，“组”即绳索。全句讲述驾驭马匹时，应该遵循规矩和标准。
译文：
如果马匹强大且安全，那么无论是怎样的技巧和技巧都能驾驭自如，它们会遵循道路规则和标准。
听和鸾之声，遵康庄之路：
注释： “和鸾”指的是和谐的音乐，“康庄”意味着宽广平坦的道路。全句表达听从和谐的音乐并沿着宽阔平坦的路行走。
译文：
听着音乐和谐的声音，顺着宽广平坦的道路行进。
马不骇舆，君子安处：
注释： “骇”在这里表示惊吓，“舆”指的是车。全句描述如果马不害怕车辆，那么驾驶者也会安心舒适地行驶。
译文：
马不会因惊扰到马车，使得君子（指驾驶者）感到安心舒适。
如欲登九折之险，走羊肠之阻，蒙犯霜露，跌踢风雨：
注释： “九折之险”形容极其危险曲折的地方，“羊肠之阻”形容非常狭窄曲折的道路。全句描绘了一幅艰险的旅途图景。
译文：
如果需要攀登极为危险的曲折小路，或者经历极其狭隘曲折的道路，甚至还要面对寒冷霜雪和狂风暴雨，这些都将考验驾驶者的勇气和能力。
虽使造父再生，王良复出，予亦未知其如何尔：
注释： “造父”和“王良”是中国传说中的两位能手，擅长驭兽，分别代表极致的速度和平稳的行车。这里表达了即使有如此高手出现，也无法应对所有的困难。
译文：
即使让造父这样的神射手重现人间，王良那样的高手重新出现，我也不知道他如何应对这些艰难的挑战。