天子在所，天子郊迎，其从如雨。
老稚仰观，踊跃呼舞。
卿士相趋，肃穆伛偻。
天地感通，发祥颓祉。
卿云郁兴，轮囷离诡。
屏翳不惊，川后静波。
云飞渊泳，欢声相和。
玉虬沛艾，芝盖穹崇。
千乘雷动，万骑风从。
天子是侍，如长乐宫。
渤澥为杯，华嵩为豆。
举烽行炙，撞钟命酒。
既劳王爵，下逮奔走。
万岁称觞，献太母寿。
敷天之庆，周浃寰宇。
薄海内外，无或失所。
皇帝之孝，振古曷遇。
睿算无疆，永作民主。
人无疾疠，田多稷黍。
兵革不试，四夷款附。
太母万年，康疆燕豫。
皇帝之孝，莫与比德。
锡羡无疆，子孙千亿。
莞簟发祥，开统拓迹。
嶷嶷岐岐，诜诜翼翼。
有绿其车，有赤其舄。
太母万年，含饴燕息。
始归太母，小大具疑。
谓将我廷，胡宁以归。
皇帝之孝，先定不易。
这首诗是一首颂扬皇帝孝心的诗，表达了皇帝对母亲至孝的敬意和感恩之情。下面是逐句翻译和注释：
天子在所，天子郊迎，其从如雨。
“皇帝所在之处，皇帝亲自迎接，他的随行人员众多如雨般密集。”老稚仰观，踊跃呼舞。
“老人们和小孩们仰望着皇帝，高兴地欢呼跳跃。”卿士相趋，肃穆伛偻。
“官员们纷纷向前，恭敬有礼地弯着腰。”天地感通，发祥颓祉。
“天地感应，带来吉祥福气。”卿云郁兴，轮囷离诡。
“云雾缭绕，形态各异。”屏翳不惊，川后静波。
“屏风遮蔽不了阳光，河后波澜不惊。”云飞渊泳，欢声相和。
“云彩在天上翱翔，水在深渊中畅游，欢声相应。”玉虬沛艾，芝盖穹崇。
“玉制的龙车喷涌着香气，灵芝盖高高隆起。”千乘雷动，万骑风从。
“千辆战车如同雷鸣，万骑兵如风驰。”天子是侍，如长乐宫。
“皇帝像侍奉贵宾一样，享受着长乐宫的尊荣。”渤澥为杯，华嵩为豆。
“大海作为酒杯，华山作为小碗。”举烽行炙，撞钟命酒。
“点燃烽火，烤肉献祭，敲响钟鼓，敬酒祝寿。”既劳王爵，下逮奔走。
“不仅享用帝王之位，还顾及百姓的疾苦。”万岁称觞，献太母寿。
“祝酒辞祝寿，献给伟大的母亲。”敷天之庆，周浃寰宇。
“天下庆祝，遍及整个宇宙。”薄海内外，无或失所。
“无论国内外，都无不安定。”皇帝之孝，振古曷遇。
“皇帝的孝顺历史罕见，难以比拟。”睿算无疆，永作民主。
“智慧无边，永远成为人民的领袖。”人无疾疠，田多稷黍。
“人民健康，农田丰收。”兵革不试，四夷款附。
“战争未发生，四方蛮夷归顺。”太母万年，康疆燕豫。
“伟大的母亲长寿安康，中原与北方都安宁富饶。”皇帝之孝，莫与比德。
“皇帝的孝道无人能及，品德高尚。”锡羡无疆，子孙千亿。
“恩泽无尽，子孙无数，亿万之众。”莞簟发祥，开统拓迹。
“莞席上祥瑞显现，开创了新的基业。”嶷嶷岐岐，诜诜翼翼。
“聪明伶俐，举止优雅。”有绿其车，有赤其舄。
“绿色的车子，红色的鞋子。”太母万年，含饴燕息。
“伟大的母亲长寿安康，安享甜蜜时光。”始归太母，小大具疑。
“开始回到伟大的母亲身边，大小事情都充满疑惑。”谓将我廷，胡宁以归。
“说要把我带到朝廷来，为何要带我来？”皇帝之孝，先定不易。
“皇帝的孝顺是确定无疑的。”