自余居田里，未免病与贫。
常把神农书，每以药物亲。
处方犹持法，义比君使臣。
但恨无馀资，岂及疗我邻。
笔头不中书，聊可备急人。
昨日除吏来，吾邦为长民。
欲溺复燃灰，败笔前已陈。
【注释】
①自余：从我。余，谦词。
②未免：难免，无法避免。
③常把：常常拿着。神农书：《神农本草经》，古代药物学著作。
④每：每次，指经常。
⑤处方：开药方。
⑥义：这里作“用”讲，指用法。君使臣：君主派官吏治理百姓。
⑦但：只，仅。恨：遗憾。
⑧岂：难道，哪里。
⑨笔头：指书写用的毛笔。中：合。
⑩聊可：暂且可以。急人：救急的人或物。
⑪昨日：刚才。除吏：任命官吏，指任命官员。来：到。
⑫邦：国，指国家。长民：管理百姓。
⑬欲溺复燃灰：想淹死时又把灰烬吹灭。比喻在危急时刻又侥幸地得救。
⑭败笔：坏字，指错字。前已陈：前面已经写过了。
【赏析】
《咏怀》是一首托物寓意的抒情诗。诗人以“神农书”、“神农草”、“神农术”等典故来表达他的思想感情。这首诗写诗人为官为民、治病疗民的高尚品质和崇高志向。
首联“自余居田里，未免病与贫”，点明自己身处农村，难免患病和贫困，表现了作者对民生疾苦的深切关怀。
颔联“常把神农书，每以药物亲”，说明自己虽然身患疾病，但仍不忘读书学习，勤奋治学，并亲身实践，将所学知识运用于实际。这两句诗既表达了作者勤于学问、善于治民的品质，又体现了作者对民生疾苦的深切关怀。
颈联“处方犹持法，义比君使臣”，进一步描绘了诗人为官为民、治病疗民的情景。这里的“处方”指的是药方，而“义比君使臣”则是指医生对待患者就像对待自己的君主一样认真负责，尽心尽力地治疗疾病。这句诗既表达了诗人作为官员的使命感和责任感，也体现了他对民生疾苦的关心和关爱。
尾联“但恨无馀资，岂及疗我邻”，表达了诗人对自身经济条件的担忧和无奈之情。这句诗既反映了当时社会存在的贫富差距，也体现了作者对民生疾苦的深切关怀。
整首诗通过咏叹自己为官为民、治病疗民的经历和情感历程，表达了作者对民生疾苦的深切关怀和对民生问题的关注。同时，诗中也融入了作者的个人经历、思想情感和价值观，使得整首诗歌具有更深层次的意义和价值。