一听履霜霜满足，再听绿水声缘谷。
我行日月候春波，嫩苔沙雨侵鱼目。
渔歌晚唱泛水来，天浸沧浪光可掬。
坐中此意自弦生，中郎五弄人难熟。
人知难熟独善弹，弹拍未终脂驾速。
郑卫古来多喜闻，卒章为我歌淇奥。
注释：
履霜（履，踩；霜，比喻声音）- 形容琴声清脆悦耳
绿水声缘谷（绿水，指清澈的水流；缘谷，指流经山谷）- 形容琴声优美动听
我行日月候春波（我行，指弹琴的人行走于江湖之间；日月，指时间的流转；候春波，指等待春天的波澜）- 形容琴声如行云流水般自然流畅
嫩苔沙雨侵鱼目（嫩苔，指新长出的青苔；沙雨，指细雨落在沙滩上；鱼目，指被细雨侵蚀的鱼儿眼睛）- 形容琴声细腻柔和
渔歌晚唱泛水来（渔歌，指渔人的歌声；晚唱，指晚上歌唱；泛水来，指水波荡漾而来）- 形容琴声悠扬动听
天浸沧浪光可掬（天浸，指天边的霞光照射在水面上；沧浪，指广阔的水面；光可掬，形容阳光照得水面闪闪发光）- 形容琴声明媚动人
坐中此意自弦生（坐中，指坐在席上的听众；此意，指这种意境）- 形容琴声与听众心意相通
中郎五弄人难熟（中郎，指古代的一种弹拨乐器，也称为“仲翁”；五弄，指弹拨乐器的五种基本手法；人难熟，指演奏者技艺高超难以达到）- 形容琴声高妙绝伦，难以达到
郑卫古来多喜闻（郑卫，指春秋时的郑国和卫国；郑卫之音，指古代的音乐风格；多喜闻，指自古以来人们都喜爱这种音乐）- 形容琴声悠扬动听
卒章为我歌淇奥（卒章，指结尾的章节；淇奥，指《诗经·卫风·淇奥》中的一篇诗歌）- 形容琴声最后回归到《诗经·卫风·淇奥》这首诗中
赏析：
这是一首描绘听张令弹琴场景的诗。诗人在席上聆听张令弹琴，琴声美妙绝伦，令人陶醉。诗中通过对琴声的描绘，展现了琴音之美，以及诗人内心的感受。同时，诗人还通过对比的方式，将琴声与其他乐器的演奏进行了比较，突显出张令弹琴的高超技艺。此外，诗人还通过引用《诗经·卫风·淇奥》中的诗句，表达了对琴声的喜爱和赞美之情。整体上，这首诗通过细腻的描写和深情的表达，展现了听琴之人对琴声的热爱和陶醉。