出捧毛义檄，不违菽水欢。
归侍潘安舆，能宣诏条宽。
古来忠孝事，兼此良独难。
是心无中边，宁择陆与盘。
区区平反念，虽喜不胜残。
那知容色温，足使田里安。
韦编三绝书，十载胸中蟠。
用处义自精，何适非其端。
如水行地中，浑浑不可殚。
尚恨斗大州，不足观其澜。
我昔欲见君，恨不生羽翰。
及兹与君别，一饮盟已寒。
人生聚散情，欲语徒辛酸。
惟此一寸心，万里聊相观。
【注释】
毛义：指西汉淮南王刘安的门客毛公，他向汉武帝建议设《淮南子》博士。
不违菽水欢：不违背对母的孝心。菽水：豆与水，泛称饮食。古代称母亲为“令慈”，此指母。
潘安舆：指晋朝潘岳，他的车叫“安车子”。
能宣诏条宽：能够宣扬皇帝的诏令，放宽一些。
古来忠孝事：自古忠臣孝子的事。
良独难：非常难。
是心无中边，宁择陆与盘：这心没有中心（即指忠和孝），又何必去选择陆地或水中的鱼呢。
区区平反念，虽喜不胜残：那些微不足道的平反思念，虽高兴也不足以表达内心的痛苦。
那知容色温，足使田里安：你不知你的容貌温和，足以使乡村百姓安定。
韦编三绝书，十载胸中蟠：用韦编编成的书有三本都读遍了，十年间在胸中盘旋着。
用处义自精，何适非其端：做事情有正义感，自然精到，哪里是偶然的呢。
如水行地中，浑浑不可殚：就像水的流动在地下一样，浩浩荡荡，不可穷尽。
尚恨斗大州，不足观其澜：还担心一个只有几亩大小的州，不足以看见它的波澜。
我昔欲见君，恨不生羽翰：我以前想要和你相见，恨不能生出翅膀飞到你的身边。
及兹与君别，一饮盟已寒：到现在我们分别了，一杯酒的盟誓都已变得寒冷了。
人生聚散情，欲语徒辛酸：人的一生，聚散无常，想要说话却是徒然感到悲伤。
惟此一寸心，万里聊相观：只有这一片一寸之心可以相赠，远方的朋友可以相互观赏。
【赏析】
这是一首送行诗。诗人写自己与友人离别时的感慨和心情，表达了对友人的关怀和期望。全诗以“忠孝”为主题，表达了自己对友人的深深怀念之情。