我马固非俗，不时今亦驽。
晨征尽迂径，夜食一乾刍。
憔悴千金骨，迟回万里途。
无人拂衰朽，矫首独嗟吁。
【注解】
驽马：劣马。我马固非俗，不时今亦驽 ——我虽然不是一匹普通的马，但今天也是一匹马（驽）。晨征尽迂径，夜食一乾刍 ——早晨出发，走的是一条弯曲的小路；晚上吃干草。憔悴千金骨，迟回万里途 ——我的骨骼已经消瘦，漫长的旅途使我迟疑。无人拂衰朽，矫首独嗟吁 ——没有人来抚慰我这衰老的身体，我只能独自叹息。
【赏析】
此诗是作者在战乱中流落他乡时所作。诗人借自伤其老病之态，抒写自己报国无门、年迈体衰、漂泊江湖的悲苦心情。全诗以“驽马”为题，寓意深远。
“驽马”二字点明题旨，说明诗人并非庸碌无为之辈，但今日却沦为劣马，有志难骋，有才难展，令人慨叹不已。首联直陈其事。“我马固非俗，不时今亦驽”，意谓：“我的骏马本不是凡物，只是时运不济，如今也变成一匹马了。”“固非俗”三字，既表明了诗人对自身才能的自信，又流露出对时运艰难的无奈。“亦”字，更显出了诗人的愤怨与不平：“我本非匹夫，为何竟沦落至此！”
颔联承上而来，进一步描写了自己流落江湖的处境。“晨征尽迂径，夜食一乾刍”二句，形象地写出了诗人颠沛流离、备尝艰辛的生活实况。“晨征”一句，既写出了战争年代行军打仗的艰难，又暗示出自己身陷敌阵，处境危险。“夜食”则写出了战事频繁，自己只能吃干粮充饥的艰苦情况。“一乾刍”（干草）一词，既突出了生活的清苦，又反映了战争带来的破坏，以及由此而造成的民生凋敝、百业萧条的严重局面。
颈联两句，笔锋转向自身，抒发了诗人因年老体衰、壮志难酬而产生的孤独寂寞之情。“憔悴千金骨，迟回万里途”，这两句诗既写出了他身体消瘦、行动迟缓的状况，又表达了他壮志未酬、报国无门的悲愤心情。“迟回”，“迟”字写出了诗人行动迟缓的特点，“回”字既写出了他的迟疑不定，又表现出他对前途的彷徨和迷茫。
尾联两句，由己及人，抒发了诗人对流离失所、颠沛天涯之人的同情。“无人拂衰朽，矫首独嗟吁”，这两句诗既揭示了当时社会的黑暗和腐败，也表现了诗人对自己身世的悲叹。“无人拂衰朽”一句，既指社会无人关心，又暗指统治者无人问津，同时还是说自己的报国无门、壮志难酬的愤懑之言。最后一句“矫首”即抬头的意思，意思是说诗人只有仰天长叹，以抒胸中的郁闷和不平。
这首诗通过一个老兵自述其生活遭遇，真实而深刻地揭露了当时社会的黑暗现实，反映了广大人民的苦难生活。诗风朴实无华，语言简练有力，情感真挚感人，是杜甫诗歌艺术上的典范。