我如老屋人多阅，肮脏如君真可悦。
长涂未骋驹伏辕，窘步无堪鲋依辙。
诸贤衮衮位华显，独子栖栖困岩穴。
何妨虎子聊一探，况是龙泉未虞缺。
前时羹稀客告去，尔日瓶空粮又绝。
不缘闵已赋牢愁，独为伤时拭清血。
燕颔食肉骨素奇，龙额封侯计非拙。
勉旃矍铄出据鞍，收卷毛锥从此决。
这首诗的内容主要描述了卫卿的弟弟赋诗给诗人，诗人作答并表达了对诗歌的喜爱。同时，这首诗也反映了诗人对于从军生活的热情和期待。
“我如老屋人多阅，肮脏如君真可悦。”这两句诗描述了诗人的生活状态，他如同一个古老的屋子，人们在这里停留，欣赏着周围的景色。而卫卿的弟弟则像是一员将领，威武而庄严。这里的“肮脏”一词，可能指的是诗人的贫穷或者不如意的生活状态。然而，这样的生活环境并没有影响到诗人对卫卿弟弟的喜爱。
“长涂未骋驹伏辕，窘步无堪鲋依辙。”这两句诗描绘了诗人在旅途中的情景。他的马匹正在等待驰骋，但是因为道路狭窄而无法前行。这里的“长涂”可能指的是一段很长的道路，“伏辕”则是指马停下休息。而“窘迫”则形容了诗人的处境。
“诸贤衮衮位华显，独子栖栖困岩穴。”这两句诗进一步描绘了诗人所处的社会地位。诗人所处的社会环境是喧嚣而繁华的，而他自己却像是一个隐居者一样过着平凡的生活。这里的“衮衮”可能指的是忙碌的人群，“位华显”则是指高位显赫。而“独子”则可能指的是诗人的儿子。
“何妨虎子聊一探，况是龙泉未虞缺。”这两句诗表达了诗人对卫卿弟弟的好奇和期待。他认为卫卿的弟弟就像一只猛虎，有力量、有智慧，有能力去探索未知的世界。同时，他也认为卫卿的弟弟就像一把锋利的剑，随时都能发挥巨大的作用。这里的“龙泉”可能是一种比喻，表示机会或者潜力。
整首诗通过对卫卿弟弟的描述，展现了诗人对于生活的热爱和对未来的期待。同时也反映了诗人对于社会现实的不满和对理想的追求。