篮舆欲上不堪羞，古陌初穷未是愁。
客子天寒依道路，书生岁晚学伊优。
烟中绿树时招手，风里黄芦只点头。
短日鲜鲜还有意，为人朝暮暖驼裘。
【注释】
黄潭：古地名，在今湖南沅陵。武陵：古地名，在今湖南常德。伯兄：指作者兄长。篮舆：竹制的车。伊优：典出《淮南子》“伊尹负鼎而干汤”，后用以比喻有志之士。
【译文】
十一月天冷，我冒着严寒前往黄潭，去营救我的哥哥。
车子要上山时，我有些羞惭；因为山路坎坷，没有走通，心里不免有些愁苦。
天气寒冷，我依偎着车子在路上行走，书生岁晚学伊尹、吕尚一样以耕为生。
烟雾中的绿树不时地招手，风里的黄芦只是点头。
天色渐短，太阳还有余辉，它似乎还存有一丝温暖，使我想到人们朝暮之间用火炉来暖和衣服。
【赏析】
这首诗是诗人于唐贞元十六年（790）十一月从江陵赴武陵途中所作。诗中表达了他对哥哥的深切思念之情。
首二句写自己赴武陵途中的情状。“篮舆”即竹制的车。“篮舆欲上不堪羞”意思是说，篮子车想上山时，我感到有点不好意思。这主要是因为自己身无长物，不能给哥哥带去一点帮助。但“古陌初穷未是愁”一句则又表示了相反的意思。这里“古陌”当指崎岖不平的山路。“初穷”是刚走到尽头的意思。诗人说刚走完一段崎岖险峻的山路，还没有感到有什么忧愁。这可能是因为山高路险，所以觉得没有什么可担心的。“客子天寒依道路，书生岁晚学伊优”（客子：游子。伊优：传说中商汤时的贤臣）。“烟中绿树时招手，风里黄芦只点头”。诗人说，天冷了，我就倚仗着车子行走在路上。这时，烟雾中的绿树不时地向我叫好，风中的黄芦苇也向我点头致敬。这两句写旅途景色，表现了诗人的孤寂之感。
第三四句写自己的思乡之情，以及由此引起的感慨。“短日鲜鲜还有意，为人朝暮暖驼裘”。诗人说，太阳快要下山了，但它仍然很红，很有生气。想到自己还要在这寒冷的冬天中度过，不由得想到别人在朝暮之间要用火炉来取暖，就更加觉得自己的处境可怜、可叹了。
末三句写自己对哥哥的思念之情。“为人朝暮暖驼裘”，这是说自己虽然处境艰难，但想到哥哥会照顾自己的生活，就会感到欣慰和温暖。
全诗语言朴素自然，意境幽美深远，感情真挚感人，是一首优秀的边塞诗。