西垣清切本无伦，虚薄将何缀侍臣。
承露盘高云际晓，栖鸡树绿省中春。
言成纶綍终非称，室蔼芝兰幸得亲。
从此烟霄连步武，宸游长奉属车尘。
【解析】
1．“次韵和阁长李舍人喜薛梁二舍人及予同时拜命之什”：次韵，是诗歌的一种体裁，即先作一诗，然后由别人依韵和来。舍人，指官名，唐代翰林院中任职的官员。“喜薛梁二舍人及予同时拜命之什”，意思是我高兴薛梁两位同僚和我一起接受任命，并作诗以表达喜悦之情。
2．注释：“西垣清切本无伦，虚薄将何缀侍臣”，意思是：清正廉洁的品行本来就没有人能够比得上，我这样卑微之人，又有什么资格去侍奉大臣呢？
3．赏析：“虚薄将何缀侍臣”，这句诗表达了诗人对自身处境的感慨。他自认为位卑，不能与那些德高望重的人相提并论，所以只能默默无闻地生活下去。“虚薄将何缀侍臣”，句中的“虚薄”“缀”，都是谦词，意为“自己地位卑下，不足以为大臣服务”。这里的“缀”字，也含有“追随、侍从”之意。
4．“承露盘高云际晓，栖鸡树绿省中春”，意思是：清晨的露水晶莹透明，如同天上的玉盘一般洁净；庭院里绿树成荫，生机勃勃，一派春天的景象。
5．“言成纶綍终非称，室蔼芝兰幸得亲”，意思是：我的话虽然没有经过批准就说出来，但是得到皇帝的恩宠，有幸接近皇帝，亲近圣上。“纶綍”，指天子颁发的诏令。“言成纶綍终非称”，句中的“终非称”，意为没有受到应有的赏识。“幸得亲”一句中的“亲”指的是皇帝，这里用“幸”字表示幸运。
6．“从此烟霄连步武，宸游长奉属车尘”，意思是：从今以后我将青云直上，步步高升；皇帝出游时，我会在属员车辆扬起的尘土中追随其后。
【答案】
次韵和阁长李舍人喜薛梁二舍人及予同时拜命之什
西垣清切本无伦，虚薄将何缀侍臣。
承露盘高云际晓，栖鸡树绿省中春。
言成纶綍终非称，室蔼芝兰幸得亲。
从此烟霄连步武，宸游长奉属车尘。