万里端尘鞅，栖息宁重论。
相逢一笑乐，妙语如春温。
谓我鬓颜好，包巾已霜根。
问我田舍何，抱瓮犹欠园。
跳丸转光景，岁月逝水奔。
岂无究竟法，汗漫要穷源。
柴桑公阙里，此意今故存。
谁云王谢家，流风但清言。
并游芸閤英，词辨江涛翻。
久不一见之，清思濯襟烦。
青冥双凤举，愧欲欺山樊。
勉哉适其时，云尽天无痕。
【注释】：
万里端尘鞅：指长途跋涉，尘土飞扬。
栖息宁重论：指不再多说什么。
谓我鬓颜好，包巾已霜根：说我的头发已经斑白了。
跳丸转光景，岁月逝水奔：形容时间过得很快。
柴桑公阙里，此意今故存：指王元忠的家在柴桑，他的志向今天仍然存在。
流风但清言：只留下清新的言辞。
并游芸阁英：一起游历于京城文士的聚会场所。
词辨江涛翻：言辞锋利如江水滔滔。
云尽天无痕：像天上的云彩一样消散了，天地之间没有痕迹。
【赏析】：
《次韵酬王元衷郎中兼简夷仲学士》是一首七言律诗。诗的前四句描写旅途中的艰辛和诗人的感慨；中间四句写与朋友相逢时的快乐；后四句写自己对世事的感叹和希望。全诗语言流畅，情感真挚，体现了作者旷达的人生态度和深厚的友谊。
首联“万里端尘鞅，栖息宁重论。”意思是说，我经历了漫长的路程，尘土飞扬，已经疲惫不堪了。现在我要找个地方休息，不再多说什么了。
颔联“相逢一笑乐，妙语如春温。”意思是说，我们相逢一笑，就感到快乐。他的言语美妙如春日温暖。
颈联“谓我鬓颜好，包巾已霜根。”意思是说，你夸赞我的鬓发已经斑白了，但我的心境依然很好。
接下来四句是诗人对友情的赞美。他认为，王元忠的家在柴桑，他的志向今天仍然存在。他只留下清新的言辞，与他一起游历于京城文士的聚会场所，言辞锋利如江水滔滔。
尾联“云尽天无痕，柴桑公阙里，此意今故存。谁云王谢家，流风但清言。”意思是说，天空中云彩消失后，天地之间没有痕迹，就像王元忠的家在柴桑一样，他的愿望始终存在。谁说王家、谢家的家族子弟只会讲漂亮话呢？他们的言谈举止总是那么清新自然。
这首诗的语言流畅，情感真挚，体现了作者旷达的人生态度和深厚的友谊。同时，这首诗也展现了作者独特的审美观和人生观。