晓出东江向近郊，舍车乘棹复登高。
虎头城里人烟阔，马祖岩前气象豪。
下指正声调玉轸，放怀雄辩起云涛。
联镳归去尤清乐，数里松风耸骨毛。
【诗句释义】：
晓出东江向近郊，舍车乘棹复登高。
虎头城里人烟阔，马祖岩前气象豪。
下指正声调玉轸，放怀雄辩起云涛。
联镳归去尤清乐，数里松风耸骨毛。
【译文】：
清晨从东江出发前往郊外游玩，下车步行乘坐船桨再登高远望。
在虎头城中看到的人烟辽阔，马祖岩前的景色气势宏伟壮观。
用琴拨发出的声音如玉轸般优美，放声大论雄辩滔滔如波澜。
结伴一起骑马返回时更显愉快，几里外的松树林中飘散着清新的香气。
【赏析】：
这是一首描写出游的诗作，作者通过自己的亲身体验来描绘出游时的所见所感。
第一句“晓出东江向近郊，舍车乘棹复登高。”描述了作者一大早就离开了住处，乘坐小船来到了近郊。这里的“舍车”指的是放下了马车，“乘棹”指的是乘船，而“复登高”则表示继续向上走，可能是为了到达更高的山或者更好的风景点。
第二句“虎头城里人烟阔，马祖岩前气象豪。”进一步描述了目的地的景象。在虎头城，可以看到广阔的人群和繁华的城市景象；在马祖岩前，可以看到壮观的山脉和宏伟的自然景观。这里的“人烟阔”和“气象豪”分别形容了城市和自然的美丽壮丽。
第三句“下指正声调玉轸，放怀雄辩起云涛。”则是对演奏音乐的情景的描述。这里可能是指弹奏乐器时发出的美妙声音，或者是在讨论问题时激昂慷慨的表现。这两句反映了作者在出游过程中的愉悦心情和对美好事物的欣赏。
最后一句“联镳归去尤清乐，数里松风耸骨毛。”是整首诗的结尾，表达了作者回到故乡的喜悦之情。这里的“联镳归去”是指一起骑马回家，“尤清乐”表示更加的快乐和宁静，而“数里松风耸骨毛”则是形容家乡的松树林中传来的清新的风声，让人感觉身心舒畅，仿佛连毛发都感受到了这份清新。
这首诗通过生动的语言和丰富的意象，展现了作者在出游中的所见所感，以及他对自然美景的赞美和对生活乐趣的追求。