道未中充气未闳，圣神遭遇本寒生。
廷中入愧言无补，岭下来欣治有名。
世路计身焉用巧，古人逢物要推诚。
从容章贡台前望，赣水秋天一样清。
【注释】
道未中：道未中正，指道术尚未成熟。
充气：充实。
圣神：圣人和神灵。
遭遇：遇到。
本寒生：本来寒冷而生。
廷中：宫廷之中。
入愧：惭愧。
岭下：山岭之下。
来欣：来时高兴、欣慰。
世路：世间道路。
计身：计较自身得失。
用巧：使用计谋。
逢物：遇到事物。
推诚：诚恳地对待。
章贡台：在赣州城南的一座高台上，为纪念唐代名相李泌而建。
赣水：即赣江，流经江西境内，是赣江下游的一条支流。
清：清澈。
赏析：
这首诗是诗人晚年的作品，写于宋徽宗政和年间（1111-1117），当时作者已辞官退隐，过着隐居的生活。诗的开头两句“道未中充气未闳，圣神遭遇本寒生”，意思是说，自己的道术尚不成熟，圣人和神灵遭遇了本来寒冷而生的苦难。这里的“道未中”与“遇本寒”相对应，既表达了诗人对自身处境的感慨，又暗示了他内心对道术的追求。
接下来的两句“廷中入愧言无补，岭下来欣治有名”则是说，自己虽然在朝廷里感到惭愧无法补救什么，但是在远离朝廷的地方却可以治理出好名声。这里的“廷中”与“岭下”对应，表明了诗人在不同环境下的不同心境和表现。
第三联“世路计身焉用巧，古人逢物要推诚”则是说，在世俗的道路上计较个人得失有什么用呢？古人遇到事物一定要坦诚相待。这里的“世路”与“古人逢物”对应，进一步强调了诗人在面对世事时的态度和原则。
最后三句“从容章贡台前望，赣水秋天一样清”则表达了诗人在章贡台前欣赏赣水的景致，感叹它像秋天一样清澈。这里的“从容”与“一样清”对应，传达了诗人内心的宁静和超然。
此诗通过对比不同环境下的表现和心境，展现了诗人在世俗道路上的无奈和追求真诚的态度，以及在大自然面前的宁静和超然。