吴越江分两郡斋，涛音朝夕听风雷。
且陪故友闲赓唱，未遂先庐归去来。
时节丰登饶鼓吹，湖山清旷见楼台。
中秋明月期公共，万里烟氛彻晓开。
这首诗是诗人在吴越（今江苏、浙江一带）任郡守期间，应前人的邀请，与杭、越二守共同唱和而作。下面是逐句的释义及赏析：
第1首
诗句： 涛音朝夕听风雷
译文： 我早晚都听到江涛的声音，如同听到风雷般震撼。
注释： “涛音”指波涛的声音，“朝夕”表示日夜，“风雷”比喻声势浩大。
赏析： 此句展现了诗人身处山水之间，自然之声与他的心灵共鸣，表达了对自然力量的敬畏和赞美。
第2首
诗句： 且陪故友闲赓唱
译文： 暂且陪伴老朋友一同吟诵诗歌。
注释： “闲赓唱”意味着轻松地吟唱或歌唱。
赏析： 诗中流露出与友人相聚时的惬意与欢乐，同时也反映了文人雅士之间的交往情趣。
第3首
诗句： 未遂先庐归去来
译文： 未能如愿以偿先回故乡。
注释： “未遂”表示不能实现，“先庐”指回到自己的居所或家乡。
赏析： 通过这句话表达了诗人对于故乡的思念以及无法立即回归的遗憾。
第4首
诗句： 时节丰登饶鼓吹
译文： 时值丰收的季节，人们享受着音乐的愉悦。
注释： “鼓吹”通常指乐器演奏，这里特指节庆时的音乐。
赏析： 描述了节日里人们欢聚一堂，享受音乐的美好时刻。
第5首
诗句： 湖山清旷见楼台
译文： 湖光山色清新旷达，可以看到远处的楼台。
注释： “楼台”泛指高耸的建筑，这里可能指的是亭台楼阁。
赏析： 这句描绘了一幅宁静优美的山水画面，体现了诗人对自然美景的赞赏之情。
第6首
诗句： 中秋明月期公共
译文： 中秋节那天我们共赏明月。
注释： “中秋”指的是农历八月十五日的月亮最圆最明亮之时，常用于表达团圆和团聚之意。
赏析： 诗中传达了诗人与朋友共度佳节的欢乐情感，同时也暗示了诗人对传统节日的重视。
第7首
诗句： 万里烟氛彻晓开
译文： 长路漫漫，烟雾缭绕直到破晓时分才消散。
注释： “烟氛”指烟云雾霭，“彻晓”表示到天亮。
赏析： 通过这一景象描写，诗人表现了旅途的遥远与艰辛，同时也表达了对未知旅程的期待和勇气。
总评：
此诗通过七言律诗的形式，展现了诗人与友人间的友谊，以及对家乡、自然的热爱。整首诗意境优美，情感真挚，体现了作者对和谐生活的追求以及对传统文化的尊重。