还知受气禀天然，百法方为事理全。
假合都来归至道，修持远大理通玄。
二仪交感成祥瑞，八卦刚柔被俗牵。
何谓此中生恍惚，直须款曲细精研。
【赏析】
这首诗的首句“还知受气禀天然”，是全诗的警语，为后文的展开作铺垫。“还”，即返还的意思；“知”，即知道、了解；“受气”，指人受父母的精气；“禀”，是承受、继承的意思；“天然”，自然之状，指天理自然。这一句的意思是说，我们应该知道人受父母精血之气，天生就具备着自然的本性。
“百法方为事理全。”这是第二句，意思是说，只有懂得了天地万物的生成规律，才能使万事通达无碍。这里所说的“百法”，指的是世间一切事物变化发展的法则和规律；“事理”则是指世间万物发生和发展的过程及其原因和规律。这一句的意思是说，只有明白了自然界万物生成的法则，才能使天下万事通达无阻，事事得其所宜。
“假合都来归至道，修持远大理通玄。”第三四两句是承上启下，承接前两句而来。“假合”，指人为的事物，与自然万物不同；“都来”，皆来；“至道”，最高的道理；“修持”是修养，“远大”是指高深广大。这两句的意思是说，所有人造之物都应归于最高的道理，要追求高深广大的道理，就要修炼自身。
“二仪交感成祥瑞，八卦刚柔被俗牵。”第五六句是第四句的具体展开，也是对第四句的具体说明。“二仪”，指阴阳两种基本物质；“交感”，指阴阳二气的相互感应；“成祥瑞”指阴阳二气的相互作用产生了吉祥之事；“八卦刚柔被俗牵”是说八卦之中的阴阳刚柔等属性，被世俗之人所牵引。这两句的意思是说，阴阳二气相互作用产生了吉祥之事，八卦中的刚柔等属性也受到了世俗之人的牵引。
“何谓此中生恍惚，直须款曲细精研。”最后两句是总结全诗，也是对前面内容的具体阐释。“何谓”是疑问词，意为“这是什么？”“此中”指前面的内容；“生恍惚”即产生恍惚之意；“款曲”是曲折的意思；“细精研”是仔细研究的意思。这两句的意思是说，前面所述的内容就是产生恍惚的原因，必须仔细研究其含义。
《逍遥咏》一诗以阐发“道”的思想为主题，通过阐述宇宙生成之理，论述了人应当如何认识自然，如何修身养性，以及如何对待世事等人生问题。