公论无过月旦评，吾衰安敢主乡盟。
触蛮力劝休争战，猿鹤相安不怨惊。
髧彼两髦呼作友，长吾一日敬为兄。
前身定是徐先辈，延寿溪头了一生。
我们将诗句按照要求分成三部分：每句诗句、译文以及注释。
第一部分：公论（第1-2句）
诗句： 公论无过月旦评，吾衰安敢主乡盟。
译文： 公正无私的评论如同月亮照耀大地的光辉一般明亮。我年岁已老，怎敢担当主持乡土联盟的重任？
注释： 公论 - 指公正无私的评论，月旦评 - 比喻正直的评论和评价，如月明星稀的光辉。
第二部分：触蛮力劝休争战（第3-5句）
诗句： 触蛮力劝休争战，猿鹤相安不怨惊。
译文： 面对蛮夷，我们只能尽力劝解他们停止纷争，与自然中的猿猴、白鹤和睦相处并不感到惊讶。
注释： 触蛮力劝 - 面对蛮族，尽力劝说其停战。休争战 - 停止战争。猿鹤相安 - 猿猴和白鹤都能和谐共处。
第三部分：髧彼两髦呼作友（第6-7句）
诗句： 髧彼两髦呼作友，长吾一日敬为兄。
译文： 将那些年轻的英俊之士唤作朋友，尊敬他们如同兄长一样。
注释： 髧彼两髦 - 指那些年轻的英俊之士，呼作友 - 称为朋友。
第四部分：前身定是徐先辈（第8句）
诗句： 前身定是徐先辈，延寿溪头了一生。
译文： 我年轻时的先祖就是那位著名的徐先辈，在延寿溪边度过了一生。
注释： 前身 - 指年轻时的先祖，徐先辈 - 徐文长，明代文学家、书法家，有“江南第一风流才子”之称。延寿溪 - 指延寿寺所在的延寿溪，位于今江苏南京市江宁区。
赏析：
这首诗描绘了作者对公正无私的评论和和平解决争端的态度。通过对比“公论无过月旦评”与“吾衰安敢主乡盟”，表达了一种谦逊的态度，认为自己年纪已大，不应承担主持乡土联盟的责任。而面对蛮族，“触蛮力劝休争战”，则表现出作者的责任感和对和平的向往。最后两句中“猿鹤相安不怨惊”展示了自然界的和谐，也反映了作者对人与自然和谐共生的美好愿景。整首诗充满了哲理性和人文关怀，体现了作者对于公正、和平与和谐的追求。