忆昨初受命，同下紫宸朝。
问君当何之，笑指北斗杓。
共念到几时，春风约回镳。
所持既异事，前后忽相辽。
风月坐易失，山川行知遥。
回头三千里，双阙在紫霄。
我老倦鞍马，安能事吟嘲。
君才绰有馀，新句益飘飘。
前日逢吕郭，解鞍憩山腰。
僮仆相问喜，马鸣亦萧萧。
出君桑干诗，寄我慰寂寥。
又喜前见君，相期驻征轺。
虽知不久留，一笑乐亦聊。
归路践冰雪，还爱脱狐貂。
君行我即至，春酒待相邀。
【注释】
①紫宸：即紫禁城，皇帝的居所。
②北斗杓：指北极星，古人以之为指南。
③春风约回镳：意谓春天来时，我们再一起骑马归来。回镳，即回头，指回到京城。
④异事：不同的事物。辽，遥远之地。
⑤前后忽相辽：意思是说时间过得快，转眼间已到遥远的辽地。辽，指辽地，这里泛指辽远的地方。
【赏析】
这首酬答诗是作者在奉使契丹（今内蒙古巴林左旗）途中，偶遇友人刘原父并寄给他一首《桑干河见寄之作》时作的。这首诗通过写自己对友人的依依不舍之情，表现了作者与友人之间的深厚友谊。诗中运用了许多典故和成语，如“紫宸朝”，指皇帝上朝；“北斗杓”，指北极星，古人以之为指南等，使得诗歌更加富有文化内涵。
开头两句：“忆昨初受命，同下紫宸朝。”回忆当初接受使命，一同前往朝廷。“紫宸”指皇帝居住的宫殿。
第三句：“问君当何之？笑指北斗杓。”你将去哪里呢？笑着指着天上的北斗星说。“北斗勺”是指北极星。
第四句：“共念到几时？春风约回镳。”我们共同思念着什么时候才能相见？春风一吹，咱们就一块儿回来。“回镳”是古代的一种马术，意思是让马儿回头。
第五句：“所持既异事，前后忽相辽。”手中拿着的这件事很不同寻常，转眼之间已经来到辽地。“辽”，这里指遥远的地方。
第六句：“风月坐易失，山川行知遥。”坐在车上很容易就会把风光景色看尽，而行走在山水之间又显得那么遥远。“知遥”是知道遥远的意思。
第七句：“回头三千里，双阙在紫霄。”回头看去，已经走了三千里路，可见路途之遥远。“紫霄”是皇帝居住的宫殿。
第八句：“我老倦鞍马，安能事吟嘲。”我已经老了，厌倦了鞍马劳顿，怎么能像以前一样吟诗作赋呢？“事吟嘲”是从事吟咏、嘲笑。
第九句：“君才绰有馀，新句益飘飘。”你的才情非常出众，你的新诗句更令人心旷神怡。“绰有馀”是形容人才充足，“益飘飘”是形容诗作飘逸超脱。
第十句：“前日逢吕郭，解鞍憩山腰。”前天遇到吕、郭二位，我们停下车子歇歇脚，在山腰休息。“吕郭”可能是当时某两位诗人的名字。“憩山腰”是停下来歇息的意思。
第十一句：“僮仆相问喜，马鸣亦萧萧。”仆人们互相询问，我们都很高兴，马儿也在欢快地叫着。“萧萧”是形容马叫的声音。
第十二句：“出君桑干诗，寄我慰寂寥。”从你那里拿出你的《桑干河》诗，寄托我的哀思。“桑干河”，黄河的一条支流。
第十三句：“又喜前见君，相期驻征轺。”“前见君”，是指作者上次见到朋友刘原父时的情景。“相期”，是约定的意思。
第十四句：“虽知不久留，一笑乐亦聊。”虽然我知道你不能久留，但看到你这笑容，心里还是很开心的。“一笑乐亦聊”是说看到你的笑脸，心里感到高兴而已。
第十五句：“归路践冰雪，还爱脱狐貂。”回去的路上踏着冰雪而行，仍然喜爱那身披着狐皮帽子的服饰。“履冰雪”，“脱狐貂”都是描写自己的装束。“履冰雪”是穿着雪鞋，“脱狐貂”是用狐皮做的帽子。
第十六句：“君行我即至，春酒待相邀。”你走之后我马上就会到，春天的美酒等着你来喝。“春酒”是春天的美酒，这里借指美酒。
全诗语言质朴自然，意境优美深远。