竹杖芒鞋取次行，下临官道见人情。
天寒菽粟犹栖亩，日暮牛羊自入城。
沽酒独教陶令醉，题诗谁似皎公清。
更寻陋巷颜夫子，乞取微言继此声。
【注释】
竹杖芒鞋：竹制的拐杖和麻布的鞋子。取次行，随意行走。下临官道见人情：走到官道旁时看到人们的各种情形。天寒：天气寒冷。菽粟（shuòsù ）栖亩：指农民种植的豆、稻等粮食。日暮：傍晚时分。牛羊自入城：傍晚时分，牛羊自动进入城中。沽酒：买酒。独教陶令醉：独自让陶渊明喝醉。题诗谁似皎公清：谁像王之涣那样写诗清丽高远。更寻：再次寻找。陋巷颜夫子：颜回是孔子的学生，居住在简陋的巷子里。乞取微言继此声：向颜回求教，希望他能继承孔子的思想和学说。
【赏析】
这首诗是作者与舒教授、张山人、参寥师同在马台游戏时所书，并附有二首诗。
前四句是第一首的起句，描写了诗人游玩时的情景。他身披蓑衣，手持竹杖，脚踩草鞋，随意地漫步在官道旁，观察着沿途的人情世态。“竹杖芒鞋”，是古代隐者常用的装束；这里却用来表示自己不拘小节，任意而行。“取次行”，意思是随意行动，没有一定的目的。“官道”即大道，泛指大路。“见人情”，是指观察到路上行人的种种情景。“情”，这里指人情世态。“取次行”，“见人情”，都表现了诗人超尘拔俗、不羁世俗的个性特征。
以下六句为第二首的起句。这两句是说，尽管天气寒冷，但农民仍然种着豆、稻等粮食，日落西山时，牛羊们也会自动走进城里去吃草料。“官道”即大道，泛指大路。“犹栖亩”，意谓虽然在官道旁，但是农田里还生长着禾苗。这是用“虽处江湖之中，心存魏阙之念”（杜甫《登楼》）的典故。“犹”，还是。“栖亩”即田里种庄稼。这两句写出了农民的勤劳和朴实，以及他们对生活的热爱。
三、四两句写到了傍晚时分，天色已晚。牛羊们纷纷进入城里，而那些做官的人还在官署中忙碌着。“日暮”意为日落之时。“牛羊自入城”，意思是说牛羊已经进得城来，说明官署工作还未结束。“日暮牛羊自入城”，既写出了官场的繁忙，又写出了民间生活的真实情况。
五、六两句写到了傍晚时分，天色已晚。这时，只有陶渊明能与诗人一起饮酒，一起欣赏田园风光。“沽酒”即买酒，陶渊明曾作过太守，后辞官归隐，过着田园生活，所以称他为“陶令”。陶潜爱菊，所以又叫他为“陶令”。《晋书•陶潜传》说他“常采菊东篱下，悠悠见南山。”“独教陶令醉”，意思是说只能让陶渊明独自陶醉于美酒之中了。“皎公”即王之涣。《旧唐书•王之涣传》说他“尝登蓟北楼，因风寄杜工部，属怀京华。”诗中“欲济无舟楫”、“凭轩涕泗流”等语都表达了他对国家命运的忧虑。这两句是说，现在我只能独自一人让陶令沉醉于美酒，而不能像王之涣那样写出清丽高远的诗篇了。“谁似皎公清”，意思是说我不能比王之涣更清丽高远了。
最后两句“更寻陋巷颜夫子，乞取微言继此声。”是全诗的结句。诗人想找到颜回这位孔子的学生，向他请教学问，希望他能继承孔子的思想和学说。“颜夫子”，即颜回，他是孔子的学生，以德行著称，被尊为“孔门十哲”之一。《论语•颜渊》记载：“子曰：‘贤哉，回也！一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐。’”这两句是说，我想向颜回这位孔子的学生寻求学问，希望能继承孔子的思想和学说。“微言”，指精深微妙的道理，也就是孔子所说的仁、义、礼、智、信等内容。这两句是说，我请求颜子传授这些精深微妙的道理。
整首诗通过对景物的描写抒发了诗人对隐居生活的无限向往。