玉堂孤坐不胜清，长羡邹、枚接长卿。
只许隔墙闻置酒，时因议事得联名。
机、云似我多遗俗，广、受如君不治生。
共托属车尘土后，钧天一饷梦中荣。
【注释】
刘贡父：刘泾，字贡父。叔：指刘泾之兄刘贡父。侄：刘贡父之子刘子文。
玉堂：翰林学士院的别称。孤坐：独处，独自坐着。不胜清：形容清贫、寂寞。邹：邹阳，西汉辞赋家。枚：司马相如，西汉文学家。接长卿：和司马相如一样，都是西汉著名的辞赋家。“长”字是“常”的意思，“卿”字是“官”的意思。
隔墙闻置酒：在隔壁听到有人饮酒作乐。置酒：设宴。时因议事得联名：时常因为议事而与他们联署（同署名）为文，即常常在一起写作。机、云似我多遗俗，广、受如君不治生：机云，指司马相如。广受，指邹阳。《汉书．艺文志》有扬雄《甘泉》、《羽猎》、《平陵》等赋，皆以“风”为题；又扬雄《甘泉赋序》说：“其为《仙人类》，若‘龙凤以遨游四海之外’，‘鵾鷃以嬉游三危之颠’。”广、受二句用此意。
属车：古代帝王的车驾。杜甫诗中多次提到。尘土后：指随从皇帝出游之后，归来时已身染尘世。钧天：指天上的天宫，也泛指帝王所居之处。一饷梦荣：《史记．封禅书》有“天子宜郊见，乃为帝者祖于明堂上座，令祠官奉祭”。此处“梦中荣”是借指。
【赏析】
这首诗是酬答好友刘贡父之作。诗人自叹仕途坎坷，屡遭贬谪，却仍不改对友人的一片赤诚之心。全诗以“寄人篱下”自况，既表达了自己身处逆境、孤独寂寞的心情，又流露出对友人的关心和祝愿。
首联“玉堂孤坐不胜清，长羡邹、枚接长卿”，写自己在翰林院中孤独坐冷的情景，并以此自喻，说自己虽身在翰林，但却像邹阳、司马相如那样，过着清贫、寂寞的生活，心中不免羡慕他们能经常与皇上接近，出入宫廷之中。这两句通过反衬手法，表现了作者内心的矛盾和苦闷。
颔联“只许隔墙闻置酒，时因议事得联名”，“隔墙”二字写出了诗人的孤独寂寞之情，同时也表明了自己对官场生活的厌倦；“联名”则暗指与朋友一起参与政治活动，共同为国家出谋献策，表达出诗人对国家大事的关心和关注。这两句既是对自己处境的真实写照，也是对朋友的殷切期望。
颈联“机、云似我多遗俗，广、受如君不治生”，借用古人典故，赞美友人才华出众、品德高尚。机云，指司马相如；广受，指邹阳。这里用他们的名字来比喻自己，表示自己虽然身处官场，但依然保持着自己的独立思考和批判精神，不随波逐流。这两句既表现了诗人对友人的钦佩之情，也表达了自己对未来的期望和信心。
尾联“共托属车尘土后，钧天一饷梦中荣”，这是诗人对自己前途的看法和期待。“共托属车尘土后”，意为将自己的理想寄托在尘世之外，希望能够脱离世俗的纷扰，追求精神上的自由与解脱；“钧天一饷梦中荣”，则是说虽然自己身处尘世，但仍然能够在梦中享受一番荣耀和成功的喜悦。这句诗既体现了诗人对未来的美好憧憬，也表达了自己对现实的无奈和困惑。
整首诗通过反衬手法、典故运用以及比喻等修辞手法，展现了诗人复杂的内心世界和丰富的情感体验。同时，也表达了诗人对友情的珍视和对理想的追求。