我本麋鹿性，谅非伏辕姿。君如汗血马，作驹已权奇。
齐驱大道中，并带銮镳驰。闻声自决骤，那复受絷维。
谓君朝发燕，秣楚日未攲。云何中道止，连蹇驴骡随。
金鞍冒翠锦，玉勒垂青丝。旁观信美矣，自揣良厌之。
均为人所劳，何必陋盐辎。君看立仗马，不敢鸣且窥。
调习困鞭棰，仅存骨与皮。人生各有志，此论我久持。
他人闻定笑，聊与吾子期。空斋卧积雨，病骨烦撑支。
秋草上垣墙，霜叶鸣阶墀。门前自无客，敢作扬雄麾。
候吏报君来，弭节江之湄。一对高人谈，稍忘俗吏卑。
今朝枉诗句，粲如凤来仪。上山绝梯磴，堕海迷津涯。
怜我枯槁质，借润生华滋。肯效世俗人，洗刮求瘢痍。
贤明日登用，《清庙》歌缉熙。胡不学长卿，预作《封禅词》。
这首诗是作者受到孔文仲的赠诗后所作的次韵诗。以下是逐句释义和赏析：
我本麋鹿性，谅非伏辕姿。
“我”比喻自己，就像麋鹿那样自由自在，不受约束。
君如汗血马，作驹已权奇。
比喻自己的才华出众，如同名贵的汗血宝马（汗血马是指骏马，因为其血液有特殊的疗效而得名），具有非凡的价值。
齐驱大道中，并带銮镳驰。
在宽阔的道路上，与君主并肩前进，一起驰骋。
闻声自决骤，那复受絷维。
听到主人的命令，就立刻奔驰而去，不再被缰绳束缚。
谓君朝发燕，秣楚日未斜。
认为君主早晨出发去京城，傍晚才回到住处。
云何中道止，连蹇驴骡随。
怎么中途停下了呢，连那些行动迟缓的驴骡也跟着。
金鞍冒翠锦，玉勒垂青丝。
骑着华丽的金鞍，玉制的马鞭垂下青色的丝线。
旁观信美矣，自揣良厌之。
旁观者看来很美，但自己却感到厌烦。
均为人所劳，何必陋盐辎。
每个人都要辛苦劳作，又何必羡慕简陋的车乘？
君看立仗马，不敢鸣且窥。
看看仪仗中的马，它们都不敢发出声音，只能远远地观看。
调习困鞭棰，仅存骨与皮。
驯服了马鞭和马棰，只留下骨头和皮肤。
人生各有志，此论我久持。
人生的道路各不相同，这是我长久以来的信念。
他人闻定笑，聊与吾子期。
听说别人会笑话我，但我已经习惯了，与你约定了时间。
空斋卧积雨，病骨烦撑支。
在一个空荡荡的斋房里，忍受着连绵的秋雨，身体疲惫得难以支撑。
秋草上垣墙，霜叶鸣阶墀。
秋天的野草覆盖着墙壁，霜降后的叶子在台阶上发出清脆的声音。
门前自无客，敢作扬雄麾。
门口没有客人，我也不敢像扬雄那样摆开架子。
候吏报君来，弭节江之湄。
守门的官吏报告说，君主已经驾到江边。
一对高人谈，稍忘俗吏卑。
与高官谈论之后，我稍微忘记了世俗官员的卑微。
今朝枉诗句，粲如凤来仪。
今天你送来的诗篇，如同凤凰降临一般璀璨夺目。
上山绝梯磴，堕海迷津涯。
登上高山却看不到阶梯，掉入大海也迷失了方向。
怜我枯槁质，借润生华滋。
怜悯我的枯萎体质，使我得以滋润而生华彩。
肯效世俗人，洗刮求瘢痍。
愿意效仿世俗的人，用洗刷的方式除去身上的瑕疵和伤痕。
贤明日登用，《清庙》歌缉熙。
明天您将会得到重用，《清庙》之歌将歌颂您的光辉。
胡不学长卿，预作《封禅词》。
为什么不学习司马相如，提前撰写《封禅词》呢？