初，百济西部人黑齿常之，长七尺馀，骁勇有谋略，仕百济为达率兼郡将，犹中国刺史也。苏定方克百济，常之帅所部随众降。定方絷其王及太子，纵兵劫掠，壮者多死。常之惧，与左右十馀人遁归本部，收集亡散，保任存山，结栅以自固，旬月间归附者三万馀人。定方遣兵攻之，常之拒战，唐兵不利；常之复取二百馀城，定方不能克而还。常之与别部将沙吒相如各据险以应福信，百济既败，皆帅其众降。刘仁轨使常之、相如自将其众，取任存城，仍以粮仗助之。孙仁帅曰：“此属兽心，何可信也！”仁轨曰：“吾观二人皆忠勇有谋，敦信重义；但向者所托，未得其人，今正是其感激立效之时，不用疑也。”遂给其粮仗，分兵随之，攻拔任存城，迟受信弃妻子，奔高丽。
诏刘仁轨将兵镇百济，召孙仁帅、刘仁愿还。百济兵火之馀，比屋凋残，僵尸满野。仁轨始命瘗骸骨，籍户口，理村聚，署官长，通道涂，立桥梁，补堤堰，复陂塘，课耕桑，赈贫乏，养孤老，立唐社稷，颁正朔及庙讳；百济大悦，阖境各安其业。然后修屯田，储糗粮，训士卒，以图高丽。
资治通鉴·卷二百零一 · 唐纪十七
唐朝时期，随着百济的衰落，唐朝军队成功收复了这一地区。在这一过程中，百济西部人黑齿常之展现出了卓越的军事才能和忠诚。以下是对这段历史的描述：
初，百济西部人黑齿常之以骁勇有谋略闻名于世。他曾为百济的达率兼郡将，其地位与唐朝刺史等同。苏定方攻克百济后，黑齿常之率领部下随大军投降。定方在俘虏中挑选勇士进行劫掠，导致众多壮丁死亡。为了生存，黑齿常之与其他十数人逃回本部，并收集散落的士卒，固守任存山，修筑堡垒以自保。
不久，孙仁帅等人率领部队支援黑齿常之。孙仁表示：“这些士兵都心怀鬼胎，不可信任。”但刘仁轨认为他们都是忠勇且有谋略之人，因此决定给予他们粮食、武器等物资并分兵相随。最终，黑齿常之攻下任存城，并在失去妻子和子女的情况下奔向高丽。
唐军到达后，百济残破不堪，满地僵尸。刘仁轨下令掩埋死者、登记户口、修复村庄聚落、任命官员长吏、疏通道路桥梁、补修堤坝水渠、恢复池塘湖泊、指导农耕桑蚕、赈济贫困之人、抚养孤儿老人。这些措施使得百济上下安定下来，百济人民也纷纷安居乐业。
刘仁轨着手屯田，储备粮草，训练士卒，准备进攻高丽。通过一系列的努力，百济逐渐恢复了生机，成为了唐朝的有力盟友。这段历史不仅展现了唐朝军队的智慧和勇气，也反映了百济人民的坚韧和忠诚。