药葛罗帅众追吐蕃，子仪使白元光帅精骑与之俱；癸酉，战于灵台西原，大破之，杀吐蕃万计，得所掠士女四千人。丙子，又破之于泾州东。
丁丑，仆固怀恩将张休藏等降。辛巳，诏罢亲征，京城解严。
初，肃宗以陕西节度使郭英乂领神策军，使内侍鱼朝恩监其军；英乂入为仆射，朝恩专将之。及上幸陕，朝恩举在陕兵与神策军迎扈，悉号神策军，天子幸其营。及京师平，朝恩遂以军归禁中，自将之，然尚未得与北军齿。至是，朝恩以神策军从上屯苑中，其势浸盛，分为左、右厢，居北军之右矣。
郭子仪以仆固名臣、李建忠等皆怀恩骁将，恐逃入外夷，请招之。名臣，怀恩之侄也，时在回纥营。上敕并旧将有功者皆赦其罪，令回纥送之。壬午，名臣以千馀骑来降。子仪使开府仪同三司慕容休贞以书谕党项帅郑庭、郝德等，皆诣凤翔降。
药葛罗帅吐蕃众追及，大破之。仆固怀恩与回纥精骑俱还京师，京师大定。郭子仪以朔方、神策之师，皆出怀恩父子麾下。
郭子仪（705年—768年），本名郭子游，字元振，华州郑县人。他是唐朝著名的将领之一，曾平定安史之乱，是唐朝中兴的关键人物。他以卓越的军事才能和坚定的忠诚深受皇帝的信任，被誉为“再造王室，勋高一代”。
仆固怀恩（?—768年），字仁卿，铁勒九大姓之一“仆骨部”的首领。他的家族是中国古代的仆固族的唐朝将领。他曾随郭子仪抗击安史叛军，为保卫唐朝立下赫赫战功。他因勇武过人，被赐号“怀恩”，后被封为开府仪同三司，领朔方节度使等职。他在唐朝历史上是一位重要将领，其事迹在《资治通鉴》、《旧唐书》中有所记载。
药葛罗是吐蕃国的一位著名将领，他在公元765年九月率领吐蕃大军进攻唐朝，与郭子仪的军队在灵台西原交战。经过激战，吐蕃军队大败，药葛罗本人也在战斗中阵亡。此次战役的胜利对于维护唐朝的边疆安全具有重要意义。
仆固怀恩与回纥精骑从灵台西原返回京师途中，再次遭遇吐蕃大军。他们与吐蕃军队在泾州东部激战，最终大破吐蕃军。这次胜利不仅解除了朝廷的后顾之忧，还巩固了唐朝的西部边疆。
仆固怀恩与回纥精骑在京师长安受到热烈欢迎，他们的到来为长安市民带来了希望和安定。郭子仪派遣郭子仪之子郭子仪表明忠诚，请求赦免其父亲郭子仪的罪过，并请朝廷重新启用其父郭子仪。郭子仪因此得以继续担任朔方军节度使之职，继续为唐朝抵御外敌。
仆固怀恩的儿子们也表现出色。其中，仆固名臣和李建忠等人都是当时著名的骁将。他们曾在郭子仪手下作战，为保卫唐朝立下汗马功劳。这些将领的存在为唐朝的军事力量增添了强大的支撑。
仆固怀恩是唐朝历史上一位非常重要的将领。他与郭子仪共同抵抗外敌，保卫国家的边疆安全。他们在战争中展现出卓越的军事才能和英勇精神，为唐朝的繁荣昌盛做出了巨大贡献。