上帝高居绛节朝，使君意气凌青霄。
君臣既与时济会，一豁明主正郁陶。
伯仲之间见伊吕，临江节士安足数。
欲倾东海洗乾坤，世人那得知其故。
诸君何以答升平，济世宜引贤俊人。
凤臆龙鬐未易识，不与八骏俱先鸣。
回鞭却走见天子，光芒六合无泥滓。
后汉今周喜再昌，丹青婉转麒麟里。
天时人事日相催，抑塞磊落之奇才。
搀抢荧惑不敢动，五云多处是三台。
春来准拟开怀久，稍待秋风凉冷后。
夜骑天驷超天河，南极一星朝北斗。
这首诗是李白在唐玄宗天宝年间，被召入京后写的。诗中表达了他对朝廷的不满，以及对个人才能的自信和期待。
下面是逐句释义：
上帝高居绛节朝，使君意气凌青霄。——皇帝身披红袍，威仪显赫，而您（使君，指皇帝）的气概仿佛冲向天空，直上青云。
君臣既与时济会，一豁明主正郁陶。——君臣关系既然能够顺应时代潮流，那么您的抱负也一定能得以施展。
伯仲之间见伊吕，临江节士安足数。——你和周公、吕尚相比也不差什么，你这样的人才，哪里用得着去羡慕那些江边守节的人呢？
欲倾东海洗乾坤，世人那得知其故。——我希望你能像大禹治理洪水一样，把天下的混乱局面彻底整治好，但是世人又怎能理解其中的深意呢？
诸君何以答升平，济世宜引贤俊人。——各位君主啊，你们应该如何回应这个盛世呢？应该选拔贤能的人来治理国家。
凤臆龙鬐未易识，不与八骏俱先鸣。——凤凰的羽毛，龙的鳞片，都难以辨识，但它们却并不和八匹骏马同时发出声音。
回鞭却走见天子，光芒六合无泥滓。——我骑马归来，回头一看，皇帝已经在前面等着了，他的光芒照耀四方，没有一点污浊的地方。
后汉今周喜再昌，丹青婉转麒麟里。——现在的汉朝和以前的周朝都是繁荣昌盛的，他们的国运就像画中描绘的那样，美好而吉祥。
天时人事日相催，抑塞磊落之奇才。——天时和人事都在催促着我们前进，我们需要的就是那些压抑不住的才华横溢的人才。
搀抢荧惑不敢动，五云多处是三台。——即使有彗星的出现，也不敢动摇我们的权威，因为五颗星星的位置正好对应着三公的位置。
春来准拟开怀久，稍待秋风凉冷后。——春天来了，我打算开怀畅饮很长一段时间，等到了秋天天气凉爽下来后再说吧。
夜骑天驷超天河，南极一星朝北斗。——晚上我在天上骑着天马飞越天河，北极星指向北斗星。