吾登泰山上，下视何纷纷。
彼角而走者，孰为麟与麇。
彼茁而生者，孰为萧与芸。
伯乐不复出，驽骥终同群。
卞和不再生，珉玉将谁分。
吁哉刘中都，高标凌浮云。
诸侯不荐士，外府不策勋。
冉冉趋黄绶，勤劳徒尔云。
我愧势力小，不能叫吾君。
勿改芳兰性，林深须自薰。
勿隐冲鹤声，天高当自闻。
【注释】
登泰山：登上泰山。
下视何纷纷：往下看，看见许多纷乱的东西。
彼角而走者：那些奔跑的角马。
孰为麟与麇（jùn）：谁是谁呢？
茁而生者：刚刚长出的幼苗。
萧与芸：指草本植物。
伯乐不复出：伯乐不会再出现。
驽骥终同群：劣等的骏马和劣等的马最终都会聚在一起。
卞和不再生：卞和这样的人才不会再出现了。
珉玉将谁分：美玉和普通石头将由谁鉴别呢？
吁哉刘中都：唉！是刘中都啊。
浮云：飘浮在天空中的云彩。
诸侯不荐士：诸侯国里没有推荐人才的贤人。
外府不策勋：国家没有奖赏功臣的记录。
冉冉趋黄绶：慢慢地走向黄绶。
勤：劳碌，辛苦。
我愧势力小：我惭愧自己的力量太小。
不能叫吾君：不能让我的君主高兴。
芳兰性：香花本性。芳兰即“兰”，这里代指君子。
薰：熏染，这里是比喻。
冲鹤声：山间清幽的声音。
天高当自闻：高处自有声音传遍。
【赏析】
这是一首寓言诗。诗人借写景喻志，以物喻人，托物寄情，寓意深远。诗中以泰山、角马、萧芸、黄绶、芳兰、冲霄鹤等事物为象征，抒发了作者怀才不遇的苦闷情绪，并借此勉励朋友刘中都要像古代的名臣一样，有真才实学，建功立业，报效朝廷。全诗意境高远，语言质朴自然，风格沉郁顿挫，感情真挚深沉。
开头两句用对偶的形式描写了登上泰山后所看到的景象：从山顶向下看，到处都是纷纷杂乱的事物。这两句诗是说：“我”登上了泰山，放眼四望，看到了许多纷乱的事物：有的如奔马般地奔跑，有的刚长出幼芽，有的被砍伐成木材，有的成为石料。这些事物都是大自然的产物，它们各有各的生存方式，互不相干。这两句诗是对现实的观察，也是诗人的感慨。他看到社会上的种种现象，感到十分混乱，于是发出了慨叹。
三、四句进一步描绘了他所见到的景象。他看到那些奔马般的人，究竟是些什么动物？原来是角马。他看到那些刚刚长出来的幼苗，究竟是什么树？原来是萧树和芸草。诗人在这里用了对比的方法，把不同种类的动物和植物放在一起，使读者很容易看出它们的不同之处。这就说明了诗人为什么看不到它们有什么相同的地方了。这两句诗是对前面两句诗的具体解释。
五、六句又用了一个比喻，把那些驽马和劣马比喻成同类，从而说明他们都是一些庸庸碌碌之辈。这就进一步强调了他的感叹。
七、八句又用了一个比喻，说卞和这种良材是不会出现的。因为只有真正的贤才才能被赏识；而那些庸才则不会得到重用，所以卞和这样的人是不会再来世上的了。这就进一步强调了他的感叹。
九、十句是说，即使是像伯乐这样的贤人，也不可能再出现了；即使有人发现了人才，也没有办法来表彰他们的功绩；因此就只好自己努力去做事了。这就进一步强调了他的感叹。
十一、十二句是说，虽然我自己知道，自己的力量很小，但我还是不能让我的君主高兴啊！这是因为我的君主不懂得如何识别真正的人才。这就进一步强调了他的感叹。
结尾二句是借用《论语》中孔子的话，来勉励朋友不要改变君子的本性。君子应该像松柏那样挺拔，不怕风吹雨打，不怕严寒酷暑，只有这样，才能使自己的品德受到考验。如果只是隐藏自己的才能而不去施展，那就只能让世人听到你的声音而看不见你的行动了。
整首诗通过对各种现象的描写，反映了诗人对现实的不满，表达了他对人才的重视和希望。同时，也表现了诗人对自己命运的无奈和对前途的忧虑。