高轩相约访柴关，潇洒如君会合难。
雨径偕行穿履湿，风亭久伫袷衣寒。
百忙好向闲中息，万动宜当静处看。
公暇再来应不倦，东篱金蕊未凋残。
这首诗描述了作者在雨中与友人相会的情景。以下是对诗句的逐句释义和赏析：
第1句：喜公权仲逢垂访
喜公权，可能是指作者的朋友或熟人，而仲逢则是他的名字。垂访意味着对方主动前来拜访，表达了作者对这次相遇的喜悦和期待。
第2句：高轩相约访柴关
这里的“高轩”指的是高大的车子，象征着主人的地位或身份。“相约访柴关”则描绘了一幅主人邀请客人来访的画面。柴关可能是一个具体的地点，如作者的家门或是某个风景名胜的地方。
第3句：潇洒如君会合难
这句诗通过“潇洒”这个词语来形容友人的风采，暗示了朋友的到来给作者带来了一种轻松愉快的感觉。然而，“会合难”则表达了两人相聚不易，可能是因为某种原因暂时无法相见。
第4句：雨径偕行穿履湿
描述了作者和友人在雨中一起行走的情景。“雨径”指的是雨中的小道，“穿履湿”则描绘了雨水打湿了他们的鞋子。这句诗体现了两人之间的亲密无间，以及他们共同经历风雨的经历。
第5句：风亭久伫袷衣寒
这里的“风亭”指的是凉快的亭子，“久伫”表示等待的时间很长，“袷衣寒”则描绘了因等待而感到寒冷的场景。这句诗表现了作者在等待友人时的孤独和无助。
第6句：百忙好向闲中息
这句诗表达了作者虽然忙碌，但仍然珍惜与友人相聚的时光。这里的“闲中息”指的是空闲时休息，与前一句的“久伫”形成了对比，展现了友谊的珍贵。
第7句：万动宜当静处看
这句诗强调了在平静的环境中观察事物的重要性。它提醒人们，在忙碌的生活中，应该留出时间来欣赏和思考。这句诗也反映了作者对生活的态度——追求内心的平静和宁静。
第8句：公暇再来应不倦
这句诗传达了作者对再次与友人相聚的期望。“公暇”指的是闲暇的时间，“应不倦”则表示作者愿意在闲暇之余与朋友再次相聚，展现出他对友情的重视。
第9句：东篱金蕊未凋残
最后一句是全诗的点睛之笔，它描绘了一幅美丽的自然景象——在东篱旁，金黄的花朵依然绽放着，没有凋谢。这象征着友情的坚韧和长久，无论时间如何流转，真挚的友情永远不会消逝。
这首诗以简洁的语言描绘了作者与友人在雨中相遇、共度时光的美好画面。诗人通过对友人的刻画、对自然景观的描绘以及对友情的赞美，表达了对真挚友谊的珍视和向往。