棣华曾到翠微中，一别仙宫入泮宫。
真景望如云在上，年光去似水流东。
青霄得志虽荣己，白发多情亦念公。
若许他时遂休逸，山翁携手有诗翁。
【注释】
棣华：指兄弟情深。翠微中：指仙境，即神仙居处。
泮宫：古代学校名，在今山东曲阜。此指学宫。
真景：真实的景物，这里指山中美景。
年光：光阴，时光。
青霄：指高官显爵。
休逸：指隐居，退隐。
【赏析】
《怀鹤鸣》，这是一首五律。全诗以写友情、写山水见长，语言清雅，意境优美，是诗人赠友之作。
首联两句写与友人分别后对仙宫的思念之情。“棣华曾到翠微中”，棣华，即棣萼，为兄弟的代称。翠微，形容山色青葱，云雾缭绕，如在山巅。这句说与朋友分别后，我思念他就像曾经一同到过山巅一样。“一别仙宫入泮宫”，仙宫，指仙山，泮宫，指学宫，此处借指朋友所在之地。这句说自从你离开仙山进入学宫（也就是官场）之后，我就时常怀念你。
颔联两句写对山中的景色的思念。“真景望如云在上”，真景，指真正的景物。云，用来形容山间云雾缭绕，给人一种空灵之感。句意是看到真正的景物，就如同看见天上的白云一般，让人感到美不胜收。“年光去似水流东”，年光，指时光。句意是时间过得很快，就像流水从东方流去一样，让人感叹岁月流逝。
颈联两句写自己对仕途生涯的看法。“青霄得志虽荣己”，青霄，指高官显爵。句意是如果能够得到高官显爵，那么即使自己感到荣耀，也不会忘记朋友。“白发多情亦念公”，白发，指年事已高。句意是虽然我已经年岁已高，但是仍然对朋友充满深情，想念着他。
尾联两句表达希望与好友再次相聚的愿望。“若许他时遂休逸”，若，表示假设的意思。休逸，指隐居或退隐。句意是假如有一天我们能够再次相聚，那么我一定会与你一起隐居或者退隐，过着自由自在的生活。“山翁携手有诗翁”，山翁，指隐居山林的人。这句说我想和你一起在山林之中度过悠闲自在的时光，共同创作出优美的诗歌。
这首诗表达了作者对老朋友深深的思念之情，以及对仕途生活的淡然态度。语言清雅流畅，意境优美，是一首优秀的赠友之作。