颜子趣高远，改过不待形。
子路虽未及，有闻思欲行。
庸人过莫知，心目任盲腾。
纵复觉其然，如醉不愿醒。
幽显孰可欺，徒自蔽聪明。
直待形迹著，巧饰漫经营。
辞屈既无益，敛翼如冻蝇。
豫贵介于石，安取冥豫成。
讼要免终凶，谋始那用争。
颐养知节慎，损疾在窒惩。
下交傥不渎，恶习难薰蒸。
师诲当佩服，胜己求友朋。
过言与过行，点检莫暂停。
粗能遵此戒，无忝尔所生。
海鸥识机深，良马认鞭声。
尔过勿惮改，岂知禽兽情。
善恶审取舍，勿用苦叮咛。
这首诗的内容是关于改过自新的主题，颜子追求高尚，改过不待形。子路虽未及，有闻思欲行。庸人过莫知，心目任盲腾。纵复觉其然，如醉不愿醒。
以下是对这首诗的逐句释义：
改过
颜子（颜回）追求高尚，改过不待形。
这是在赞美颜回的品质，他追求高尚的品质，而不会等待时机来改正自己的错误。
子路虽未及，有闻思欲行。
子路虽然还没有达到颜回的水平，但是他听到后有想法并愿意去实施。
庸人过莫知，心目任盲腾。
庸人犯了错误却不知道，他们的心中只有自己的想法，没有其他的想法。
纵复觉其然，如醉不愿醒。
即使我们知道了，但是就像喝醉了酒不想醒来一样，不愿意承认我们的错误。
幽显孰可欺，徒自蔽聪明。
无论是明显还是不明显的地方，都可以欺骗别人，但是我们自己却无法欺骗自己。
直待形迹著，巧饰漫经营。
我们只需要看到别人的过失，然后就开始编造谎言和装饰自己。
辞屈既无益，敛翼如冻蝇。
如果我们的言辞已经失去了力量，那么我们就像一只冻僵的苍蝇一样无力。
豫贵介于石，安取冥豫成。
如果我们想要得到富贵的地位，那么我们就需要像石头一样坚硬，而不是像蚊子一样软弱。
讼要免终凶，谋始那用争。
我们如果想要避免诉讼的结局，那么我们在开始的时候就不应该有争斗。
颐养知节慎，损疾在窒惩。
我们应该知道如何照顾自己，知道如何节制自己的行为，知道如何惩罚自己的错误。
下交傥不渎，恶习难薰蒸。
如果我们的交往不粗鲁，那么我们就很难被不良习惯所影响。
师诲当佩服，胜己求友朋。
我们应该尊敬老师，并且寻找那些比自己优秀的朋友。
过言与过行，点检莫暂停。
我们要知道我们的言行是否正确，不要停下来检查我们自己的行为。
粗能遵此戒，无忝尔所生。
只要我们遵循这些戒律，那么我们就能够无愧于我们的存在。
海鸥识机深，良马认鞭声。
海鸥和良马能够识别出事物的本质，我们也应该能够识别出事物的真相。
尔过勿惮改，岂知禽兽情。
我们犯错误后应该勇于改正，但是我们不能忘记我们和动物一样都有情感。
善恶审取舍，勿用苦叮咛。
我们应该明白什么是好的什么是坏的，而不是总是依赖别人来告诉我们应该怎么做。