北固峨峨铁瓮完，京口浩浩海门连。
鹏抟羊角来天外，鳌戴方壶献几前。
西府旌旗犹壮睹，南朝宫殿尽苍烟。
登临不用成悲感，自得开怀一旷然。
这首诗是诗人在润州望海楼上和孙少述的次韵之作。下面是对每一联的详细释义：
北固峨峨铁瓮完，京口浩浩海门连。
“北固”指的是位于江苏镇江北面的北固山，这里指代了镇江的北固亭。北固亭是一处著名的古迹，山上有一座完整的铁瓮寺。“峨峨”形容其雄伟壮观的样子。“铁瓮完”可能是指铁瓮寺的建筑或景观已经修复完毕。“京口”是今天的江苏镇江市，是古代的重要港口。“浩浩”形容江水的广阔无边。“海门连”则可能是描述了长江与大海相接的情景。
鹏抟羊角来天外，鳌戴方壶献几前。
“鹏抟羊角”可能指的是大鹏鸟振翅高飞，有时能冲上云霄。“天外”即天空之外，形容大鹏展翅飞翔之远。“鳌戴方壶”中，“鳌”（大龟）背负着一个方形的容器“方壶”，这在神话传说中是一种神奇的宝物。“献几前”中的“几”通常指案桌，这里可能是说将这个宝物放置在案桌之上。
西府旌旗犹壮睹，南朝宫殿尽苍烟。
“西府”可能是指唐代的长安或者其他地区的一个著名的地方，如洛阳、南京等地，因为当时这些地方都设有官府。“旌旗”是指旗帜，代表军队。“壮睹”表示壮观的景象。“南朝宫殿”很可能是指南朝时期的遗址或遗迹。“尽苍烟”中的“苍烟”可能是指烟雾弥漫的景象，形容历史的沧桑和时间的流逝。
登临不用成悲感，自得开怀一旷然。
“登临”在这里可能是指登上高处进行游览。“不用成悲感”意即不必因为登高而感到悲伤。“自得”表示自己感到满足或快乐。“开怀一旷然”中的“开怀”意味着心胸开阔，“旷然”表示心情开朗无拘束。整首诗通过描绘北固亭、京口以及历史遗迹等景象，表达了诗人对历史变迁的感慨和对自然美景的欣赏，同时也流露出一种超脱尘世的情感。整体上，诗以雄浑的笔触展现了大自然的壮丽景色，也寄托了诗人对历史和文化的深沉思考。