维师谢公衮，稷契仰高躅。
公子眷庭闱，西郊作侯牧。
飘飖丹穴凤，灿烂文昌宿。
雅望冠朝端，妙年分陜服。
彩衣照洛水，红旆驱崤谷。
荆山连太华，翠气堆群玉。
长河从天来，回斡卷坤轴。
东奔触砥柱，北向摧平陆。
壮哉山河固，屏翰神明隩。
秦人亦劳止，生气日已蹙。
兵戈困疮痍，赋敛苦敲朴。
使君得召父，庶可饱饘粥。
耕桑遍南亩，礼义兴比屋。
门前长安道，日夕击征毂。
念昔西徂东，经过厌结束。
尔来卧岩谷，十载归天禄。
犹如闭樊笼，恨未随鸿鹄。
隐几思故山，侧身望乔木。
何时拂尘衣，假道西走蜀。
驻马问甘棠，歌谣听淳俗。
这首诗是唐代诗人杜甫创作的一首七律。以下是对每一诗句的释义：
维师谢公衮（注释：指代唐朝名相、诗人谢安，字安石。）
稷契仰高躅（注释：“稷”指后稷，“契”指商朝贤臣契，都被视为贤良的辅佐者。高躅意为高尚的榜样。）
公子眷庭闱（注释：公子即王侯之子，庭院为家族居住的地方。眷，眷恋。）
西郊作侯牧（注释：西郊，指长安西边的边地，侯牧，即诸侯之牧守。）
飘飖丹穴凤（注释：丹穴，传说中凤凰栖息的地方，比喻才子。）
灿烂文昌宿（注释：文昌星，古代神话中主管文章的星星。）
雅望冠朝端（注释：“雅望”指高雅的声望，“冠朝端”意为在朝廷中享有崇高的地位。）
妙年分陜服（注释：妙年，年轻时有才华；陕服，指陕西地区。）
彩衣照洛水（注释：“彩衣”指华丽的衣服，洛水，指洛阳的河流。）
红旆驱崤谷（注释：红旆，指红色的旗帜，崤谷，指崤山和函谷关之间的峡谷。）
荆山连太华（注释：荆山，即华山，太华，即华山的别称。）
翠气堆群玉（注释：翠气，形容山峰上郁郁葱葱的树木和云雾缭绕的景象；群玉，指美丽的玉石。）
长河从天来（注释：长河，指黄河；天来，指从天上而来。）
回斡卷坤轴（注释：回斡，指回旋；坤轴，指大地的轴心。）
东奔触砥柱（注释：东奔，指向东奔腾；砥柱，指三门山。）
北向摧平陆（注释：北向，指南北向；摧平陆，指摧毁平原地区。）
壮哉山河固（注释：壮哉，表示赞美；山河固，指山河坚固。）
屏翰神明隩（注释：屏翰，指屏障；神明，指神灵；隩，指幽深之地。）
秦人亦劳止（注释：秦人，指秦国人民；亦，也；劳止，指劳苦停止。）
生气日已蹙（注释：生气，指生命力；日已，指已经；蹙，指萎缩。）
兵戈困疮痍（注释：兵戈，指战争；疮痍，指创伤、灾难。）
赋敛苦敲朴（注释：赋敛，指征收赋税；敲朴，指敲诈勒索。）
使君得召父（注释：使君，指州府长官；召父，指孔子的祖父叔梁纥。）
庶可饱饘粥（注释：饘粥，指粗茶淡饭。）
耕桑遍南亩（注释：南亩，指农田；耕桑，指耕种桑树。）
礼义兴比屋（注释：比屋，指每家每户；礼义，指礼仪和道德。）
门前长安道（注释：门前，指家门前的街道；长安道，指京城长安的街道。）
日夕击征毂（注释：日夕，指傍晚；征毂，指征车。）
念昔西徂东（注释：西徂东，指向西出发再往东走。）
尔来卧岩谷（注释：尔来，指你回来；卧岩谷，指隐居在岩石洞穴中。）
十载归天禄（注释：天禄，指朝廷的俸禄；十载，指十年。）
犹如闭樊笼（注释：樊笼，指鸟笼；犹，像。）
恨未随鸿鹄（注释：恨，指遗憾；鸿鹄，指大雁；随，跟随。）
隐几思故山（注释：隐几，指静坐休息；故山，指家乡的山。）
侧身望乔木（注释：侧身，指侧身观景；乔木，指高大的树木。）
何时拂尘衣（注释：拂尘衣，指整理衣襟；何时，指什么时候。）
假道西走蜀（注释：假道，指通过小路；西走，指向西行进。）
驻马问甘棠（注释：驻马，指停下马来；甘棠，即柳树名。）
歌谣听淳俗（注释：歌谣，指民歌；淳俗，指纯厚的风俗。）