羡君高尚褫朝绅，始是人间自在身。
深坞结庐穷水石，半山开径入松筠。
肩舆访寺常携鹤，酾酒邀朋祇垫巾。
我欲效尤归未得，又驱疲马踏京尘。
【解析】
“羡君高尚褫朝绅，始是人间自在身”：羡慕你高雅超逸，脱下那身官服，成了自由自在的高人。“羡”意为羡慕，“高”、“下”为动词，“上绅”指朝官之服。“琛”意为“玉”，此处指美玉。“褫”意为“脱”。
【答案】
《寄别致政王中允》
羡君高尚褫朝绅，始是人间自在身。
深坞结庐穷水石，半山开径入松筠。
肩舆访寺常携鹤，酾酒邀朋祇垫巾。
我欲效尤归未得，又驱疲马踏京尘。
赏析：
这是一首赠别诗，诗人在送别友人时，表达了对友人的羡慕和仰慕之情以及对他的祝愿。
首句“羡君高尚褫朝绅”是说：羡慕你高雅超逸，脱下那身官服，成了自由自在的高人。“羡”意为羡慕；“琛”意为“玉”，此处指美玉；“高”意为“崇高”；“下”意为“低微”。“脱”意为“脱下”。
第二句“始是人间自在身”，意思是：这才算是真正的人间自由身。“始”意为“才”；“是”意为“就是”；“间”意为“人世间”；“由”意为“自由身”。
第三句“深坞结庐穷水石”，意思是：在深深的山坞里建造了一座茅庐，四周环水，山石环绕。“深”意为“深”，形容词；“坞”意为“山坞”；“结”意为“建造”；“庐”意为“草棚、小屋”，“穷”意为“环绕”；“水石”即“山水”，名词。
第四句“半山开径入松筠”，意思是：山间开一条小径，通向茂密的松林。“半”意为“一半”“三分之二”；“山”意为“山”；“开”意为“打开”；“径”意为“小道”，“松筠”即“松树和竹笋”，名词。
第五句“肩舆访寺常携鹤”，意思是：经常乘着轿子到寺庙拜访，常常带着白鹤游山玩水。“肩舆”意即乘坐肩舆；“访”意为“拜访”；“寺”意为“佛寺”；“常携”意为“经常带着”；“鹤”意为“鹤”。
第六句“酾酒邀朋祇垫巾”，意思是：用酒招待朋友，只带了毛巾作手绢。“酾”意为“斟酒”，“友”，“朋友”；“樽”意为盛酒器；“祇”意为“只”，“垫巾”即“手巾”，“垫”是垫在下面的意思。
第七句“我欲效尤归未得”，意思是：我想效仿你的行为而未能如愿以偿。 “欲学”，想学习的意思；“效尤”，效仿；“未得”，没有成功。
第八句“又驱疲马踏京尘”，意思是：我又驱赶疲倦的马儿，踏着京城的尘土。 这句话是全诗的结尾，诗人在送别友人时表达了自己的愿望，想要效仿友人而未能如愿以偿，最后只能再次驱赶疲倦的马儿，踏上京城的尘土。