金波西流云路洁，千星万星犹点缬。
身世如在冰壶中，高卧风棂赏清绝。
谁家拨动郁轮袍，自抱心声细推说。
猝然闻之耳亦清，徐听令人心欲裂。
八音独有丝声哀，似此琵琶声更切。
龙香动处弦欲折，自拨一声三击节。
湓浦有人曾话别，舟中夜闻金缕掣。
司马酒肠刚似铁，泪珠亦就青衫结。
清音巧作声呜咽，此器特为愁人设。
韵如寒泉清且冽，安得曹纲同一拨。
曲终忽作裂帛声，万籁沉沉天地阔。
【注释】
夜闻琵琶：夜深人静时听到的琵琶声，形容音乐优美。
金波西流云路洁：金色的波纹在西边流淌，云彩洁净如洗。金波，指月亮的光芒。
千星万星犹点缬：无数星星闪烁，犹如织布用的彩色花纹一样。
身世如在冰壶中：自己如同置身于清澈透明的冰壶之中，比喻心境宁静。
谁家拨动郁轮袍：是谁家的琵琶弦被拨动？郁轮袍，琵琶弦。
自抱心声细推说：自己抱着内心的情感细细推敲、诉说。
猝然闻之耳亦清：忽然听到它，也感到耳朵清爽。猝然，突然。
徐听令人心欲裂：慢慢倾听它，使人心中仿佛要裂开。徐听，慢慢地倾听。
八音独有丝声哀：其他乐器只有琵琶声最为悲哀。八音，古代指各种乐器。
似此琵琶声更切：就像这种琵琶的声音更加深切。
龙香动处弦欲折：龙的香气飘过，琵琶的琴弦就要折断。龙香，指龙年的气息。
自拨一声三击节：自己弹奏一下琵琶，好像敲打了三个拍子一样。
湓浦有人曾话别：曾经有人在湓浦（今江西九江市）与我告别。
舟中夜闻金缕掣：夜晚乘船的时候，听到了金线般的乐音。金缕，形容声音清脆悦耳。掣，牵引、振动的意思。
司马酒肠刚似铁：司马相如饮酒时，其酒量大如钢铁一般。司马酒肠，指司马相如的豪饮。
泪珠亦就青衫结：眼泪滴落在青衫上，凝结成珠状。
清音巧作声呜咽：清丽的乐音巧妙地化作呜咽之声。
此器特为愁人设：这种乐器特别为忧愁的人而制作。
韵如寒泉清且冽：它的音色像冷泉那样清澈又凛冽。
安得曹纲同一拨：怎么能够将这琵琶与曹节所弹奏的箜篌调换在一起呢？曹纲，相传是战国时魏文侯善弹筝，以琴瑟为宫，鼓筝为商，笛为角，箫为徵，筑为羽，号曹节。
曲终忽作裂帛声：乐曲结束的时候，突然发出类似撕裂绸缎的声音。
万籁沉沉天地阔：四周万籁俱寂，天地显得辽阔无际。
赏析：
这首诗是一首描写琵琶的诗作。诗中通过对琵琶的赞美来表达诗人对友人深厚的友情。全诗语言精炼，意境深远。
第一句“金波西流云路洁”，描绘了一幅美丽的画面：一轮明月高挂夜空，其光芒四射，犹如金色的波纹向西流动。云彩洁白如洗，宛如一条清幽的小路。这两句既写出了月色之美，又为琵琶的出场营造了优美的氛围。
第二句“千星万星犹点缬”，进一步描绘了琵琶的美妙声音。无数的星星在夜空中闪烁，宛如织布用的彩色花纹。琵琶的音色宛如织布机的梭子在织布机上穿梭，使得整个画面更加生动。
第三句“身世如在冰壶中”，通过比喻表达了诗人对于心境的宁静和超脱。如同置身于清澈透明的冰壶之中，心灵得到了净化。
第四句“高卧风棂赏清绝”，描述了诗人欣赏琵琶的场景。他躺在风帘下，静静地欣赏着琵琶的演奏，感受着音乐带来的清新和宁静。
第五句“谁家拨动郁轮袍”，引出了琵琶的声音。是谁家的琵琶弦被拨动？诗人通过询问，表达了对琵琶声的喜爱和向往。
第六句“自抱心声细推说”，诗人通过自己的想象和推测，将琵琶声解读为内心情感的宣泄。他抱着内心的情感，细细品味着琵琶的声音，仿佛是在倾诉着自己的心事。
第七句“猝然闻之耳亦清”，描述了诗人突然听到琵琶声时的感受。他突然听到琵琶声，感觉耳中一清，仿佛整个世界都变得明亮起来。
第八句“徐听令人心欲裂”，描述了诗人慢慢地倾听琵琶声时的感受。他慢慢地倾听琵琶声，心中仿佛要裂开似的，充满了感动和震撼。
第九至十一句分别描绘了琵琶的音色、旋律以及演奏者的状态：“八音独有丝声哀”，“似此琵琶声更切”，“龙香动处弦欲折”。这些句子通过对比和比喻，突出了琵琶的独特魅力和演奏者的高超技艺。同时，也表达了诗人对于音乐和演奏者深深的敬仰之情。
第十二句“自拨一声三击节”，描绘了琵琶的演奏方式。诗人用手指轻轻拨动琵琶的弦，仿佛敲击了三个拍子，给人一种节奏感和律动感。
第十三句“湓浦有人曾话别”，描述了诗人与朋友离别的场景。他曾在湓浦（今江西九江市）与朋友告别，如今只能在梦中相见。这句诗句通过回忆昔日的欢聚时光，表达了对朋友的怀念之情。
第十四句“舟中夜闻金缕掣”，描绘了诗人乘船旅行时的夜晚景象。他乘坐小舟在江面上行驶，耳边传来了琵琶的美妙声音，仿佛金缕般的丝线在摇曳。这句诗句通过描绘夜晚的景色和音乐声，营造出一种宁静祥和的氛围。
第十五句“司马酒肠刚似铁”，描述了诗人豪饮的情景。司马相如饮酒时，其酒量之大如同钢铁般坚硬。这句诗句通过对比诗人和司马相如的酒量，表达了诗人豪放不羁的性格特点。
第十六句“泪珠亦就青衫结”，描绘了诗人落泪的情景。他的眼泪滴落在青衫上，凝结成珠状。这句诗句通过描绘泪水和青衫的形象，表达了诗人内心的伤感和失落之情。
最后两句“清音巧作声呜咽，此器特为愁人设”，总结了全诗的主旨。诗人感叹这美妙的琵琶声仿佛专门为忧愁的人而设计，它的音色清丽而哀婉，能够触动人的内心深处。这两句诗句不仅总结了全诗的内容，还深化了诗歌的主题。