岳昔游时卿，兄尝过敝庐。
扪心论事业，耐久良非虚。
岳今隶城旦，气象诚惨舒。
髡黥塞粪壤，敢辱长者车。
尝闻古人交，穷达无亲疏。
富贵不相忘，有终还有初。
与兄三载别，无日不引裾。
中间喜一见，欣慰云何如。
相去天一涯，云涛疏雁鱼。
忽闻夙驾回，喜色喧门闾。
相闻即相别，厥意良踌躇。
尝闻郢中人，结客于樵渔。
又闻淮南王，受德于刑馀。
岳既不自检，失身堕籧篨。
壮士视一死，其犹尔欷歔。
势分已霄壤，孤托难相于。
愿兄此召还，巍然奉中除。
前岩与西阁，谈笑看连茹。
或过赵可父，为岳声起居。
薰风有良便，当拜平安书。
【注释】
诮：责备。胡同：地名，这里泛指家乡。
昔：往日。游：出游。卿：对对方的尊称。
兄尝过敝庐：你曾来我家做过客。兄：哥哥。尝：曾。
扪心：扪心自问。论：议论。事业：事情。
隶城旦：被判城旦。城旦：一种刑罚，在宫中服役。
气象：气色。诚：实在。惨舒：悲喜交加的样子。
髡黥：剃发、刺面等刑具。塞：填塞。粪壤：粪土。
长者：年长的有道德的人。车：车子。
尝闻：听说过。古人交：古人的交往之道。
穷达：处境的顺利与困难。无亲疏：没有亲疏远近之分。
富贵不相忘：在富贵时也不忘记老朋友。相：互相。忘：忘记，不忘记。
有终还有初：有始有终，始终不变。有终：有终结。
三载：三年。引裾：提起衣襟。古代表示辞别时，常把衣服提起作为敬礼。
云何：如何。慰：安慰。
天一涯：天涯，极言距离之远。
疏雁鱼：雁鸟和鱼儿。
忽闻夙驾回，喜色喧门闾：突然听到早行归来的车马声，高兴得使门内充满笑声。夙驾：早行的马车。
喜色喧门闾：喜悦之情溢满门内庭院。
厥意：其心意。
结客：结交朋友。樵渔：打柴人或捕鱼人。
又闻淮南王，受德于刑余：又有听说，淮阴侯韩信，因受牵连而受宫刑，却受到刘邦的恩遇和重用。
岳既不自检，失身堕籧篨：岳不自我约束，失去了清白，落入了污秽之中。籧篨：古代的刑具，即木棍，用以打死人的刑具。
壮士视一死，其犹尔欷歔：壮士为了一死视死如归，仍会发出呜咽之声。欷歔：抽噎声，形容悲伤至极。
势分已霄壤：形势已经相差很远，如同隔开了天空和大地一样。霄壤：比喻极远的距离。《汉书·贾谊传》：“势分易离兮，难为情。”
孤托难相于：孤独地依附他处，难以相互依靠。托：寄托，依附的意思。相于：相互依存的意思。
愿兄此召还，巍然奉中除：希望兄长能在这个时候把我召回来，让我能重新回到朝廷任职。巍然：高耸的样子。中除：中央的官职。
前岩与西阁，谈笑看连茹：从前的岩石和西边的高楼，我们在那里畅谈笑语，仿佛连在一起。连茹：接连不断的楼台亭榭，形容景色优美，建筑雄伟。
薰风有良便，当拜平安书：现在微风送爽，我应当给你写信报个平安。薰风：春风，这里代指友人。安：安全。
【赏析】
这首诗是诗人回忆往昔与友人相处的情况，表达他对友人的怀念和对友人被拘禁的忧虑之情。全诗语言质朴真挚，感情深沉而含蓄。
首联回忆当年两人曾经一起出游的情景。颔联写自己曾劝朋友不要因为一时的事情而影响了自己的名誉，要时刻保持谦虚的态度。颈联写朋友因犯法而被拘禁后，自己虽然感到悲痛却仍然能够坚持自己的原则。尾联表达对友人被拘禁后的忧虑之情和对友人的关心。