真王严仗卫，清道表前旌。
翠辇浮龙藻，霜戈丽虎兵。
哀笳鸣广路，警跸过曾城。
后乘超王屋，前驱上玉京。
诸天观鼓节，列圣肃仪刑。
朝谒虚皇罢，麾幢下始青。
蒐兵宁紫户，阅籍按黄庭。
十洲皆承事，九宇仰裁成。
暇豫迎春宴，还宫召百灵。
绿室陈歌舞，阳台焕日星。
玉酒浮樽满，天花覆坐馨。
空谣洞真唱，遐览悲劫龄。
俯盼红尘子，起灭轻浮萍。
【赏析】
这首诗写帝王出行之盛况，从“上云乐”到“还宫召百灵”，层层铺开，极尽夸张之能事。诗中多用典故和神话传说，如“真王”、“清道表前旌”，“玉京”“九宇”“紫户”“黄庭”，等等。这些词语在诗中反复出现，使读者产生一种神秘莫测的感觉，增强了诗的气势。全诗以帝王出巡为主线展开叙述，中间穿插着各种仪式、活动等场面描写，内容丰富，层次分明。
第一二句写皇帝出行时的仪仗队。“上云乐”三字点出此诗主题——皇帝出行。“严”是严肃，“重”是隆重，“严卫”、“表前”表明皇帝出行时有严格的仪仗队护卫。
第三四句描写皇帝的车队。“翠辇浮龙藻”写车的颜色像龙一样美丽，“霜戈丽虎兵”。霜是白色的，戈是兵器的一种，虎兵即指披有虎皮的战士，这都说明皇帝的车马十分华丽。第四句“哀笳鸣广路”写的是皇帝的车驾经过的路上。“哀笳”是哀婉的笛声，这里用来渲染皇帝车驾的威仪。
第五六句描绘了皇帝出行时的各种仪仗队伍。“后乘超王屋”说的是皇帝的车子已经到达王屋山，而后面的车辆却超过了前面的车辆。“前驱上玉京”说的是前面的车辆已经到了玉京城，而前面的车辆却超过了后面的车辆。这两个句子都表现出皇帝的车驾非常威武。
第七八句描述了皇帝出行时的各种活动。“诸天观鼓节”写的是皇帝的车驾经过的地方都有鼓乐之声。“列圣肃仪刑”说的是指历代圣人都很尊重皇帝的仪容。这两个句子都表达了皇帝的车驾非常威严。
第九十句描述了皇帝外出时的各种情况。“朝谒虚皇罢”写的是皇帝在虚皇庙里祭拜完毕才结束行程。“麾幢下始青”说的是指皇帝离开皇宫时，旗帜飘扬，气氛庄重。这两个句子都表现了皇帝出行时的庄严和隆重。
第十一十二三句描述了皇帝外出时的各种活动。“蒐兵宁紫户”指的是皇帝出去打猎是为了安定百姓的生活。“阅籍按黄庭”写的是皇帝出去查阅户籍，检查地方官员的工作。这两个句子都表现了皇帝在外巡视的重要性。
第十四五六七句描述了皇帝外出时的各种情景。“绿室陈歌舞”写的是皇帝在外面欣赏歌舞表演。“阳台焕日星”写的是在阳台上看到日月星辰交相辉映的景象。这两个句子都表现了皇帝出游的愉快心情。
第八十一二四句描述了皇帝出游时的各种活动。“玉酒浮樽满”说的是皇帝喝酒时酒杯里的美酒溢出来。“天花覆坐馨”写的是皇帝宴席上香气扑鼻，使人陶醉其中。这两个句子都表现了皇帝出游的奢华和欢乐。
最后两句描述了皇帝出游的目的。“空谣洞真唱”指的是皇帝出游是为了寻找真理。“遐览悲劫龄”写的是皇帝出游是为了思考人生的意义。这两个句子都表达了作者对皇帝出游目的的思考。
这首诗通过描写皇帝出行的情景，展现了皇帝的威风和气势，同时也表达了作者对皇帝出游目的的思考。整首诗语言生动形象，富有感染力，是一首优秀的咏史诗作品。