愚鲁何妨与俗违，夷途方始识心归。
源源自是渊泉出，杲杲宁关庭燎辉。
莫向天涯寻墨客，须知海内有公非。
一杯何得如前日，竹杖芒鞋语翠微。
这首诗是诗人对朋友的赞美，表达了他对朋友们深深的敬意和祝福。下面是对这首诗的逐句解读：
愚鲁何妨与俗违: 这句话表达了一种自我接纳的态度。诗人自认其为“愚鲁”，即愚钝、迟钝，但并不妨碍他/她与世俗保持距离。这里强调的是一个人的个性独立和精神自由。
夷途方始识心归: “夷途”在这里可以理解为平坦的道路或无障碍的路。诗人通过这句话表达了只有在面对困难和挑战的时候，人们才能真正找到并回归内心的平静和满足。
源源自是渊泉出: 这句话描绘了自然景象，强调水源（象征着生命和成长）始终从深不见底的地方涌出。它象征了不断涌现的新思想、新观点和新机遇。
杲杲宁关庭燎辉: 这里的“杲杲”是指明亮照耀的样子，“庭燎”则指的是庭院中的灯火。诗人通过这句话表达了即使外界环境阴暗，只要心中有光，就能够照亮前行的道路。
莫向天涯寻墨客: 这是一句劝诫之语，意味着不必四处寻找那些在遥远地方追求名利的人。诗人认为，真正的朋友和知己应该在身边，而不是远方。
须知海内有公非: 这句话的意思是要意识到，尽管世界很大，但是真正值得尊敬的人并不是那些只在大地方出现的人。真正的价值往往体现在平凡之中。
一杯何得如前日: 这句诗表达了对过去美好时光的回忆和怀念。通过回顾过去，诗人表达了对友情的珍视和对未来的期许。
竹杖芒鞋语翠微: 这里的“竹杖芒鞋”是一种简朴的出行方式，而“翠微”则是山间的清新空气。诗人通过这句诗表达了对于远离尘嚣、亲近自然的向往和热爱。
赏析：
这首诗通过对朋友的赞美，表达了诗人对友情的珍视和感激之情。诗人认为，真正的朋友应该在身边，不需要在远方寻找。同时，诗歌也提醒我们要珍惜过去的美好时光，并且向往自然和简单的生活。这首诗语言简练，意境深远，是一首充满智慧和情感的佳作。