异时黉舍共翻书，黄卷相从乐有馀。
十载乖离驰别梦，半生漂荡失吾庐。
饮江偶脱胡人马，并海欣逢长者车。
软语蝉联相劳苦，羁游无绪领勤渠。
【注释】
（1）“异时”：指别后。黉：学校，这里指书院。翻书 指读书，泛指学习。
（2）黄卷：指书籍。乐有馀：形容读书之快乐，有余不尽。
（3）乖离：违背、离开，此处指分别。驰别：奔驰而去的别离。梦：梦中的情景。
（4）漂荡：漂泊流浪。失吾庐：失去了自己的家。
（5）饮江：泛指涉水渡河。胡马：匈奴马。《汉书。西域传》载：“匈奴遣单于弟右贤王入侍中长安，求汉财物，天子患之，为御者曰：‘天子发怒，且射矣！’遂引弓弦而射杀之。”后人因用“饮江”来代称渡江。长者：敬辞，尊称年高德重的人。车：这里比喻船或车。
（6）软语：温和的声音；柔声细语。相劳苦：相互安慰。羁游：远行或流落他乡。无绪领勤渠：没有心思去管束他们。
【赏析】
此诗是作者在别后写给友人的一首酬答诗。诗人通过回忆与朋友相聚的时光和别后的思念之情，表达了对朋友的怀念和感激之情。
首联“异时黉舍共翻书，黄卷相从乐有馀”，诗人回忆起昔日与友人在书院里一起读书的日子，那时大家共同翻着黄卷，快乐得无法言表。这里的“黉”字指古代的学校，而“翻书”则是指阅读书籍的过程，表达了诗人对于学习时光的美好回忆和深深的留恋。
颔联“十载乖离驰别梦，半生漂荡失吾庐”，诗人感叹与朋友分别已有十多年了，自己如同飘泊不定的旅人，四处奔波，失去了自己的家。这里的“乖离”表示离别，而“漂荡”则形容漂泊不定的状态，表达了诗人对于离别的痛苦和对于失去家园的感慨。
颈联“饮江偶脱胡人马，并海欣逢长者车”，诗人描绘了自己在江南地区遇到了一些友好的渔夫，他们热情地邀请诗人一起捕鱼，并送给诗人一些鱼作为礼物。同时，诗人也看到了一艘来自海外的长者船，船上的人们都是友善的商人，他们向诗人问好并邀请他到船上参观。这里的“胡人马”、“长者车”分别指外国的渔夫和中国的老商人，通过这两个场景，诗人表达了对于远方朋友的思念和对不同文化的交流与融合。
尾联“软语蝉联相劳苦，羁游无绪领勤渠”，诗人继续描写了与友人相聚的情景，当时他们正在一起谈论着一些关于旅行的话题，彼此之间互相鼓励、支持，度过了一个难忘的时光。这里的“软语”指的是柔和而亲切的话语，而“无绪领勤渠”则是指没有心思去管束他们，而是任凭他们在自己身边自由自在地玩耍。这两句进一步表现了诗人对于与朋友相处时的愉悦心情以及对他们的深深眷恋。
这首诗通过回忆与朋友的相聚时光和表达对朋友的思念之情，展现了诗人对于友情的珍视和对于过去美好时光的怀念。同时，诗人也通过描绘与朋友相聚的场景和表达对朋友的支持和鼓励，展示了他们之间的深厚友谊。