步辇下明光，鸣鞘出未央。
属车多载酒，夹道竞焚香。
云管飘梅吹，蜺旌错鸟章。
从臣沙苑马，卫士羽林枪。
玉辂天行健，金壶昼漏长。
光风泛兰蕙，仙雾拂旂常。
宿雨收林薄，晨曦艳屋梁。
闾阎空里巷，旄罕隘康庄。
托乘奉珍使，先驱执戟郎。
从桥初转毂，凭轼见垂裳。
暂驻时龙驭，前临戏马场。
由来讲武事，所以服遐荒。
电影流机石，鸦群发大黄。
千钧宁觉重，七札岂曾妨。
卒勇如虓虎，人观若堵墙。
腰鞬晋元帅，扈跸汉诸王。
聊用夸胡客，还闻詟鬼方。
回舆百里囿，锡宴九霞觞。
射以驺虞节，歌为白雪倡。
仙山鲸海上，御苑斗城旁。
周镐欢麀鹿，虞韶集凤凰。
瑶池春水渌，犹误濯沧浪。
这首诗名为《扈从宸游因成纪事二十二韵》，是唐代文学家白居易创作的一篇五言古诗。此诗主要描绘了作者在咸平六年二月十八日陪同皇帝出行时所见到的景象和感受到的情感，以及作者对国家安定、繁荣的美好祝愿。
译文：
步辇子下明德殿，鸣鞘出未央宫。
属车多载酒，夹道竞焚香。
云管飘飘梅花吹，霓旌错落鸟羽章。
从臣沙苑马，卫士羽林枪。
玉辂天行健，金壶昼漏长。
光风泛兰蕙，仙雾拂旂常。
宿雨收林薄，晨曦艳屋梁。
闾阎空里巷，旄罕隘康庄。
托乘奉珍使，先驱执戟郎。
从桥初转毂，凭轼见垂裳。
暂驻时龙驭，前临戏马场。
由来讲武事，所以服遐荒。
电影流机石，鸦群发大黄。
千钧宁觉重，七札岂曾妨。
卒勇如虓虎，人观若堵墙。
腰鞬晋元帅，扈跸汉诸王。
聊用夸胡客，还闻詟鬼方。
回舆百里囿，锡宴九霞觞。
射以驺虞节，歌为白雪倡。
仙山鲸海上，御苑斗城旁。
周镐欢麀鹿，虞韶集凤凰。
瑶池春水渌，犹误濯沧浪。
注释：
- 明光殿：位于大明宫的东面，是皇帝举行朝见的地方。
- 属车：古代天子出行时的随从马车，多用于载酒。
- 霓旌：一种五彩缤纷、象征帝王权威的旗帜。
- 从臣：跟随在皇帝身后的臣子。
- 沙苑马：指良种马匹，沙苑是指地名。
- 羽林枪：指武装的士兵。
- 玉辂：古代天子的车驾，玉辂是其代称。
- 仙雾：指仙境中的云雾。
- 宿雨：早晨的露水。
- 康庄：宽阔平坦的道路。
- 周镐：古代地名，这里可能借指边疆地区。
- 御苑：皇宫内的园林。
- 周镐欢麀鹿：指边境的鹿群。
- 虞韶：即《韶舞》，古代的一种舞蹈。
- 瑶池：传说中西王母的瑶池，这里比喻美丽的景色。
- 流机石：流动的机械或机关。
- 大黄：黄色的大鸟或兽类，这里比喻乌鸦。
- 卒勇：勇敢的士兵。
- 腰鞬：古代装箭袋的腰带，也指持弓箭的人。
- 詟：恐惧、敬畏的样子。
- 回舆：皇帝的车驾。
- 九霞觞：九种不同的酒杯，泛指各种美酒。
赏析：
这首诗是唐代文学家白居易的作品，反映了当时社会的繁荣景象。作者通过细腻的观察和生动的描述，将读者带入了一个充满历史和文化韵味的场景之中。诗中通过对皇帝出行的描写，表达了对国家安定、繁荣的美好祝愿。同时，诗中也体现了诗人对于和平世界的向往和追求。整体而言，这首诗语言优美、意境深远，是一首难得的佳作。