振跸鸣銮万马环，悲歌应鄙汉楼船。
关头老吏亲曾见，千丈荣光夜烛天。
【注释】
行庆关：地名。在今陕西宝鸡县北。
悲歌：指汉将李广利伐大宛时，曾于夜中引弓弦为歌而归。
关头：关口。老吏：守关的官员。曾见：曾经见过。
千丈荣光：形容权势极大。
夜烛天：比喻威权煊赫，如日烛天。
赏析：
这是一首咏史之作。诗人通过咏叹历史故事，表达了对现实社会的深切忧虑。全诗共分三段。前两段写汉武帝开边事，最后一段抒发感慨。
首句“振跸鸣銮万马环”，以“振跸”起兴，点明时间、地点和人物。汉武帝元狩年间曾派大将霍去病、卫青出击匈奴，并取得了重大胜利。诗中“万马”即指此战。汉武帝在出发时，曾“鸣銮”，故用之作为发端。“振”者，振动也；“跸”者，天子车驾所过之处清道戒严，不许百姓通行，以防干扰车驾行进，称为“警跸”。这里用“振跸”，即表明皇帝出行，是件大事。
次句“悲歌应鄙汉楼船”，紧承上文，点出主题。汉武帝征伐四夷，屡建奇功，但“悲歌”却出自李广利伐大宛时的“夜歌”。“悲歌”即指李广利因畏敌而不敢出战，竟在夜间引弓弦为歌而还。诗中的“汉”即指西汉，与汉武帝同时的汉朝。“楼船”则是指东汉时刘秀所乘之舟。诗中所说的“汉楼船”即指刘秀。刘秀建立东汉政权后，曾亲征五溪蛮，平定了叛乱，又南征交趾，开拓疆域，使中原地区相对安定。然而刘秀在位期间，也曾有“哀乐过礼”之事。诗中说“曾见”，即是说他亲眼见到刘秀南征时，曾在夜间引弓弦为歌而还。“悲歌应鄙”一句，正是作者对这种“哀乐过礼”的行为所发出的慨叹。
末句“千丈荣光夜烛天”，“千丈荣光”，即指权势之大。汉代自汉武帝以后，历代帝王皆崇尚武功，对外用兵不断，因而国家势力日渐强盛。诗中写道：“关头老吏亲曾见，千丈荣光夜烛天。”所谓“关头”，指的是关隘口，这里泛指各地要冲之地。“老吏”即指驻守关口的官吏，他亲眼看见汉王朝如何利用武力扩张疆土。“夜烛天”，比喻威权煊赫，如日烛天。诗中“千丈荣光”一句，既是对汉武帝的赞颂，也是对当时统治者的批评。它既表现了作者对汉武帝开边政策的肯定，又反映了作者对当时统治者滥用武力的不满。因此，诗中所表达的思想内容是十分复杂的。
这首诗的写作手法很有特色。作者在描写历史故事时，先从正面落笔，歌颂汉武帝的武功赫赫，然后再反诘，指出其骄横淫逸，不恤国计民生。如此结构布局，既有波澜起伏之势，又有曲折回旋之趣。