快上篮舆晓色分，松风满袂涤埃氛。
三竿未放高峰日，一笑先开洞府云。
忆昔曾留天帝坐，至今犹带御炉薰。
莫教俗驾来相尾，只恐诒讥晋郭文。
【注释】
1.快：迅速；篮舆：古代一种轻便的交通工具。晓色分，指晨曦映照大地。2.涤埃氛：洗涤尘埃。3.三竿未放：太阳尚未升起。4.高峰日：高峰，即高山。5.洞府云：指仙境中的云雾。6.忆昔曾留天帝坐：回忆当年曾到天上去过一次。7.御炉薰：御炉中燃着的香火。8.晋郭文：《晋书·郭璞传》载，郭璞曾在山上遇到仙人王方平，王方平赠诗给他：“相送情无已，凭君赋所闻。”9.莫教俗驾来相尾：不要有人用世俗的眼光来看待。10.诒讥：贻笑。11.晋郭文：指《游仙诗》。晋代诗人郭璞写的一首五言诗，其中有“灵仙不可见，真宰自我期”的诗句。《游仙》是一首抒情诗，以幻想的形式表达了诗人对现实不满和追求自由、超脱的愿望。12.诒讥：贻笑。13.晋郭文：指《游仙诗》。晋代诗人郭璞写的一首五言诗，其中有“灵仙不可见，真宰自我期”的诗句。《游仙》是一首抒情诗，以幻想的形式表达了诗人对现实不满和追求自由、超脱的愿望。
【译文】
赶快上篮舆去观赏晓色的光辉，松风拂面洗涤了尘世的烦恼。
旭日还未升起，已经可以看见高山上的云雾缭绕。
回想起过去曾经到过天上，至今还被宫中传来的香气熏染。
不要让俗人的车骑追随而来，恐怕会贻笑大方。
赏析：
这是一首题画诗，作者通过描写一幅图画，抒发了自己对神仙境界的向往之情。全诗共四句，每句七字，韵律和谐流畅。
首句“快上篮舆晓色分”，描绘了一幅清晨时分，作者乘着轻快的篮舆，迎着朝阳，欣赏着大自然的美丽景色的画面。这里用到了“篮舆”这一意象，它既是一种交通工具，也象征着作者的心境——轻快、自由。同时，“晓色分”这一描述，更是将整个画面烘托得生动而富有诗意。
第二句“松风满袂涤埃氛”，则是进一步描绘了这幅画中的意境。这里的“清风”，既是自然景象的真实写照，也是作者内心情感的外化。它不仅带走了身上的尘埃，也带走了心中的杂念，使得整个身心都沉浸在这股清新、宁静的氛围之中。
第三句“三竿未放高峰日，一笑先开洞府云”，进一步描绘了这幅画中的美景。这里，“高峰日”，不仅指的是自然界中高耸入云的山峰，更象征着人生的巅峰阶段。而“笑先开洞府云”，则寓意着作者在面对困境时，总能保持乐观的心态，勇敢地迎接挑战。
最后一句“忆昔曾留天帝坐，至今犹带御炉薰”，则是作者对于这幅画的感慨。这里，“天帝坐”暗指自己曾经拥有过的一种至高无上的精神境界，而“御炉薰”则是指皇宫中常用的香料。这种香料虽然只是普通的物质形态，但却能带来一种独特的香气，使人陶醉其中。因此，作者认为这幅画中的仙境也应该有一种特殊的魅力，能够让人在不经意之间感受到它的存在。
整首诗语言优美、意境深远，通过对一幅画的描绘，表达了作者对神仙境界的向往和对人生哲理的思考。同时，这首诗也具有一定的历史价值和文化内涵，值得我们细细品味和研究。