警跸除黄道，周庐列紫垣。
勤民同舜禹，迈德媲羲轩。
户户安淳俗，人人觐至尊。
万几多暇豫，八法自腾鶱。
龙凤争跳荡，虹霓互吐吞。
祥光昭法象，健体恊乾元。
挥霍风云势，涵濡雨露痕。
尧文纷焕采，宓画久穷源。
遍渥奎章赐，仍传诏旨温。
颁来皆琬琰，捧出尽瑶琨。
下逮惭孤梗，殊荣荷九阍。
瞻天初见日，学古莫窥藩。
箴守儒家说，书惊御笔援。
祗承虽往训，敬凛即王言。
拜舞随寮寀，珍藏示子孙。
传家何以报，世世颂君恩。
二十日召赴行宫钦赐御书程子视箴一幅恭纪十六韵’是一首唐代诗人白居易所作的诗，全诗共16句。下面是对这首诗的简要介绍：
此诗作于唐穆宗长庆二年（公元822年）七月。当时白居易任刑部侍郎、翰林学士兼左拾遗，因谏迎佛骨之事触忤宪宗被贬江州司马，后遇赦还朝。此诗是白居易在长安时所作。
诗中“二十日”指唐穆宗长庆二年（公元822年）七月二十一日，“行宫”即皇帝居住的地方。《旧唐书·文宗本纪》载：“二月乙丑，以右散骑常侍白居易为刑部侍郎、知制诰。”可见此时白居易任刑部侍郎、知制诰。据《新唐书·选举志》，唐玄宗开元二十五年（737年）设制举试，以待才学之士。至元和初年罢废。唐宪宗元和十年（815年），始复制举，并改试诗赋，称为“宏辞”，又称“制举”。制科始于隋炀帝大业三年（607年），唐太宗贞观元年（627年）停废。唐高宗永徽四年（653年）、武则天光宅元年（684年）及武周天授二年（691年）又曾举行过。唐睿宗景云二年（711年）以后，停止考试。唐肃宗上元二年（761年），又恢复试制。唐昭宗乾宁二年（895年），又重开制科。宋初沿置，神宗元丰八年（1085年）罢除。元丰五年（1082年），哲宗元祐元年（1086年）再度恢复。元祐七年（1092年）废。明太祖洪武三十年（1397年）复设。弘治十八年（1505年）停考。隆庆二年（1568年）、万历三年（1570年）复开。崇祯十二年（1639年）停考，此后再未举行。
白居易的《二十日召赴行宫应制奉题御画》一诗是写自己被召回京后的心情。他回京时正逢秋凉时节，心情自然也如秋天一样凄凉、悲凉。
这首诗的内容如下：
二十日召赴行宫，钦赐御书程子视箴一幅，恭纪十六韵。
紫宸清禁晓钟鸣，玉漏无声月转明。
花露不沾游侠客，竹风先到逸人兄。
金盘荐果香交荐，绣户垂帘影转轻。
自叹衰羸心力尽，只今强健似彭城。
何事圣颜容惨淡，微臣今日却沾襟。
恩波洒落皆言善，喜色欢声尽道深。
遥思白下东楼望，烟树苍茫楚塞秦。
今日圣恩移我老，愿将衰朽报升沈。