社燕秋鸿十二春，相逢疑是烂柯人。
公车未索长安米，野服曾沾辇路尘。
日丽天门严虎柝，波摇宫瓦动龙鳞。
悬知进讲金华殿，五色云中拱北辰。
【注释】
社燕秋鸿：指秋天的燕子，秋天的鸿雁，比喻别离。
相逢疑是烂柯人：烂柯山是传说中仙人聚会的地方。相传晋人王质入山砍柴，见二童对弈，就停下观看，不知不觉过了一局又一年，回到人间才知已过一百年。这里比喻与马伯庸重逢，仿佛又回到从前。
公车未索长安米：公车是汉代的考试场所。长安为西汉的都城，这里指京城。未索即没有索取。长安米，指朝廷的俸禄。
野服曾沾辇路尘：辇路，帝王的车驾所经之路。野服，平民百姓的衣服。
日丽天门严虎柝：日丽，太阳明亮。天门，传说中的神仙所居之门。虎柝，古代的一种夜间防盗用的木制大门。
波摇宫瓦动龙鳞：宫瓦，宫殿上的瓦。龙鳞，宫殿上的琉璃瓦，上面有龙形图案或花纹。
悬知进讲金华殿：金华殿，宫中的重要殿堂。
五色云中拱北辰：北斗星，在天空中呈勺形排列，北极星位于正上方。拱，环绕。北辰，北极星。
【赏析】
《送马伯庸》是一首送别诗。诗人写送别的场景，抒发自己对友人的深情厚谊。全诗语言朴实而含蓄深沉，情景交融而又层次分明，表达了诗人对朋友的依依不舍之情和对友人前途的关切。
首联“社燕秋鸿十二春，相逢疑是烂柯人”用典，化用刘禹锡《酬乐天扬州初逢其一》“怀旧空吟闻笛赋，到乡翻似烂柯人”。意谓：社燕秋鸿，分别了十二年，今日重逢，恍如隔世。诗人将马伯庸比作仙界的仙人，暗喻马伯庸的才华出众、出类拔萃。此联言友情之深，情之真。
颈联“公车未索长安米，野服曾沾辇路尘”，写诗人对友人的关心。诗人希望朋友能在官场上有所建树，但马伯庸却一直未能得到重用，这使诗人感到十分担忧，于是诗人以公车上书请愿之事来表达自己的关切之情。
尾联“日丽天门严虎柝，波摇宫瓦动龙鳞”写诗人对友人的期望。诗人认为马伯庸应该进入朝堂，参与国家大事，为国家效力；同时诗人也期望马伯庸能够平步青云，功成名就。
全诗意境高远，富有哲理。诗人运用典故、比喻等手法，使诗歌更加生动、形象、感人。