天道幽且远，明明谁敢欺。
勿言不吾察，日鉴恒在兹。
所以古君子，敬畏日孳孳。
出门如有见，影响真相随。
吾人贵居易，左绳右更规。
淫荒苟失度，恐为天所遗。
公旦无逸篇，卫侯抑戒诗。
愿言书诸绅，终身为我师。
这首诗是一首表达对君子品质的赞美和对道德规范重要性的强调。以下是逐句的解释和赏析：
天道幽且远，明明谁敢欺。（注释）”天道”指的是宇宙的法则或自然的规律，“幽”暗示了这些法则深奥而难以理解。“明”则指清楚、明显。这句诗表达了宇宙自然法则的深远和明晰，没有人能欺骗，暗喻了正义的力量是不可战胜的。
勿言不吾察，日鉴恒在兹。（注释）”勿言”意为不要说，”不吾察”即不要欺骗我。”日鉴”指太阳，比喻公正无私的观察者。这句话表达了作者对公正无私的观察者的赞扬，以及他们时刻都在观察世界，保持公正的态度。
所以古君子，敬畏日孳孳。（注释）”古君子”是指古代的品德高尚的人。”敬畏日孳孳”表示他们对时间的珍惜和对公正的尊重。这句诗表明古代的君子都非常珍视时间，并且敬畏公正，因为他们知道这是他们成功的关键。
出门如有见，影响真相随。（注释）”出门如”意味着无论走到哪里都如同在家一样。”影响真相随”表示一个人的行为和态度会影响到别人对他的看法。这句诗表达了一个人的言行举止可以影响他人的判断，因此应该慎重对待自己的言论和行为。
吾人贵居易，左绳右更规。（注释）”贵居易”意味着我们应当追求简单、容易的生活方式。”左绳右更规”表示我们应该遵循正确的原则和规定。这句诗表明我们应该追求简单、容易的生活，同时遵循正确的原则和规定，以建立良好的人际关系和社会环境。
淫荒苟失度，恐为天所遗。（注释）”淫荒”指的是放纵过度，”苟失度”表示一旦失去正确的标准和方向。这两句诗表达了作者对于过度放纵和失去正确方向的危险性的认识。
公旦无逸篇，卫侯抑戒诗。（注释）”公旦”指的是周朝的周公，他的作品《无逸》被用来警示统治者要保持谦虚谨慎。”卫侯”指的是卫国的君主卫桓公，他的作品中《抑戒诗》被用来告诫人们要保持警惕。这两句诗表达了古人通过作品来提醒后人要保持谦虚谨慎，以避免陷入过度放纵和失去方向的危险。
愿言书诸绅，终身为我师。（注释）”愿言”表示希望，”书诸绅”即把这些话写在衣带间。这两句诗表达了作者对古代君子的敬仰之情，希望自己能够成为他们的弟子，学习他们的品德和智慧。
这首诗的主题是赞美古代君子的道德品质和对公正、自律的重视。通过对自然法则的描述、对君子行为的赞赏以及对社会现象的批判，诗人表达了对道德规范和个人修养的重视。