命驾故人远，论心国士偏。
水亭寒欲雨，村树澹生烟。
解榻因徐稚，留刀为吕虔。
青山连建业，王气酒杯前。
【注释】
命驾：指派人驾车。命，命令；驾，驾驭车马。
论心：意气相投，以心交心。《论语·颜渊》:“子曰：‘君子和而不同’”。
国士：古代对有才德的人的通称。
水亭：临水的亭子。
澹生烟：形容树色如烟雾般迷蒙。
徐稚、吕虔：均为东晋隐士，徐稚曾为豫章太守，后辞官隐居；吕虔曾任鲁国丞相，后辞官归乡。
解榻：放下床铺，表示欢迎。
留刀：把刀放在主人那里不带走，表示留下作为礼物。
王气：帝王所在地的风水之气。
【赏析】
酬左虞过访二首是诗人于元嘉元年（403）九月至十二月间所作的一组诗作。这组作品表现了作者与友人在山水田园中游赏、饮酒作赋、抒发怀抱的情景。
第一首写诗人与友人远道来访，两人志趣相投，畅谈心中所怀，共饮高歌，其乐无比。“命驾故人远”，点明时间及地点。“论心国士偏”，说明两人交往甚深，彼此情同兄弟。“寒欲雨”一句描绘了一幅山雨欲来的景色，暗示了诗人内心的激动和不安。“村树”两句写景生动形象，富有诗意。诗人以优美的笔触描绘出一幅宁静而幽美的山村画卷，表达了对自然美景的喜爱之情。最后四句，诗人用典表达自己的感激之情。“解榻”一句，既体现了诗人的热情好客，又展现了他与友人深厚的友谊。“留刀”一句，则表达了他对友人的深深感激之情。
第二首写诗人与朋友再次相见，两人饮酒作赋，畅谈理想与抱负。“水亭寒欲雨”一句，描绘了一幅宁静而幽美的山水画卷，为全诗奠定了抒情基调。“村树”两句则以细腻的笔触描绘出了一幅生机勃勃的乡村景象，表达了诗人对自然的热爱之情。“解榻因徐稚”一句，既体现了诗人的热情好客，又展现了他与朋友深厚的友谊。“留刀为吕虔”一句，则表达了他对朋友的深深感激之情。
这两首诗通过描绘诗人与友人之间的深厚情谊以及他们共同欣赏山水田园之美的情景，展示了一种高雅、淡泊、超脱的生活态度，同时也表达了他们对于国家和社会的深切忧虑以及对未来的无限期待。