落日怀人切，沧波鼓楫迟。
我承丹陛命，君赴白云司。
健翮终雄奋，疲驽已倦驰。
忽承琼玖赠，裁答愧芜辞。
第一首：
落日怀人切，沧波鼓楫迟。
我承丹陛命，君赴白云司。
健翮终雄奋，疲驽已倦驰。
忽承琼玖赠，裁答愧芜辞。
译文：
夕阳西下，思念朋友的心情更加迫切，站在沧浪之中，船桨难以挥动。我接受着帝王的任命，你却要奔赴远方，去履行自己的职责。我虽然有强健的翅膀，但是却不能像雄鹰一样振翅高飞；而你虽然只是一只疲惫的驽马，也已经厌倦了长途的奔波。忽然之间，你将珍贵的礼物赠予了我，作为回礼，我却感到惭愧，不知该如何表达我的谢意。
赏析：
此诗表达了诗人对友人的深厚情谊和对其远行的不舍之情。首句“落日怀人切”，描绘了夕阳西下的凄凉景象，同时也表达了诗人对友人的深切思念。接下来，“沧波鼓楫迟”则形象地描绘了诗人在沧浪之畔，船只行进缓慢的情景，进一步烘托出诗人对友人远行的担忧和不舍。
颔联“我承丹陛命，君赴白云司”则是直接点明了诗人与友人的身份和职责。其中，“丹陛命”指的是帝王的命令，诗人作为受任者，肩负重任；而“君赴白云司”则是指友人即将远赴他乡，去履行自己的职责。这两个句子一前一后，相互映照，既展现了诗人和友人的身份地位，又揭示了两人之间的情感纽带。
颈联“健翮终雄奋，疲驽已倦驰”则是对二人各自命运的描写。这里，“健翮”比喻自己强健的翅膀，象征着自己有雄壮的志向和力量；而“疲驽”则比喻自己疲惫的身体，象征着自己已经力不从心。这两个句子以对比的方式，突出了诗人和友人各自的困境和处境。
尾联“忽承琼玖赠，裁答愧芜辞”则是对诗人回应友人的礼物的描写。在这里，“琼玖”指的是珍贵的礼物，诗人接受了这份礼物；而“裁答愧芜辞”则表示诗人对于这份礼物的回应感到惭愧，不知该如何表达自己的感谢。这个结尾既展现了诗人与友人之间的深情厚意，又体现了诗人谦逊的态度。
第二首：
落日怀人切，沧波鼓楫迟。
我承丹陛命，君赴白云司。
健翮终雄奋，疲驽已倦驰。
裁答愧芜辞。