唶唶复唶唶，集我檐前鸣。
严翁且至止，棨戟临门庭。
两年隔天涯，瞻云每茕茕。
今朝拜膝下，高堂溢欢声。
翁既载欣慰，有子沐恩荣。
昔著青衫别，今来锦衣迎。
儿亦载欣止，承颜慰私情。
昔别固康强，今来倍精明。
子归亦欣欣，中庖出珍烹。
僮仆亦欣欣，趋跄奉杯觥。
孙枝复荣秀，兰芽睹宁馨。
怡怡子父欢，天伦乐难名。
相过日无虚，杂遝皆朝英。
陈樽与列俎，击鼓还吹笙。
人事苦难齐，此乐鲜得并。
因兹感余怀，涕泪沾冠缨。
这首诗是一首赞美亲情、友情、恩情的诗，表达了对亲朋好友的深深感激之情。下面是逐句释义和译文：
唶唶复唶唶，集我檐前鸣。
—— 感叹声再次响起，聚集在我的屋檐下。严翁且至止，棨戟临门庭。
—— 严厉的父亲即将到达，手持棨戟进入我家的庭院。两年隔天涯，瞻云每茕茕。
—— 两年的时间相隔在天之涯，我经常仰望天空感到孤单。今朝拜膝下，高堂溢欢声。
—— 今天跪在我膝下，高堂充满了欢乐的声音。翁既载欣慰，有子沐恩荣。
—— 父亲已经非常高兴，我有儿子享受荣耀。昔著青衫别，今来锦衣迎。
—— 曾经身着青色衣服离别，如今穿着锦衣迎接。儿亦载欣止，承颜慰私情。
—— 我也非常欢喜，面带喜悦安慰自己的私情。昔别固康强，今来倍精明。
—— 过去离别时身体强健，如今回来更加聪明精明。子归亦欣欣，中庖出珍烹。
—— 你回来也很高兴，家中厨房里有美味佳肴。僮仆亦欣欣，趋跄奉杯觥。
—— 仆人也非常高兴，恭敬地献上酒杯。孙枝复荣秀，兰芽睹宁馨。
—— 孙子的树苗又茁壮成长，兰花的嫩芽散发出香气。怡怡子父欢，天伦乐难名。
—— 家庭和谐快乐难以用语言形容。相过日无虚，杂遝皆朝英。
—— 相聚的日子从不空闲，都是朝气蓬勃的少年人。陈樽与列俎，击鼓还吹笙。
—— 摆好各种菜肴与祭祀用的器具，敲鼓跳舞唱歌。人事苦难齐，此乐鲜得并。
—— 人生艰难不易得，如此的快乐很难同时拥有。因兹感余怀，涕泪沾冠缨。
—— 因为这样，我内心感慨万分，泪水沾湿了帽子。
赏析：
这首诗通过对亲人之间的情感描绘，展现了深厚的家庭情感和人际关系的美好。诗中通过对比过去的艰辛和现在的欢聚，表达了对亲人深深的感激之情。语言简练而富有情感，通过对日常生活中细节的描述，展现了家庭的温馨和和谐。同时，诗中也表达了人生的无常和美好时光的珍贵，让人在阅读中感受到一种对生活的热爱和珍惜。